央视网|“奋斗者”号今日再次万米深海“自驾游” 如何平安归来？这3点要知道( 二 ) 这样

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“奋斗者”号内部安装有一套“惯性导航装置” ，会通过“加速度计”和“陀螺仪”等仪器不断感应潜水器的位置、速度、姿态、方向，从而告知潜航员运动轨迹是否发生了偏移。而这些仪器精度之高，即使“奋斗者”号的偏移量只有一枚硬币的厚度，也能马上被检测到。

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然而，由于惯性导航内部信息积累的特点，潜水器的状态测算误差会不断积累，最终可能带来巨大的位置偏差。 1958年，装备了1套N6-A1惯性导航系统的美国鹦鹉螺号核潜艇从珍珠港出发，在历时21小时穿越了北极冰盖后，与原定目标点相差了37千米。

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因此，为了尽可能提高导航精度， “奋斗者”号上还安装了声学多普勒测速仪、高度计、深度计和声学通信等仪器。测量得到的数据将一起参与推算，并最大程度地减小误差。

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可以说
水声定位和导航技术让“奋斗者”号
真正能够抵达海洋最深处
完成挑战极限的创举
而这一切的背后
是无数科学家、工程师对于误差的锱铢必较
现在，这场“自驾游”才刚刚开始
而“奋斗者”号的前方
还有无数未知的神秘等待它去探索