人是咋可以直立行走的从进化角度来

从进化角度来说，人类选择直立行走就是为了节能，高效步行到更多地方，扩大狩猎覆盖的面积才能适应地面生活。如果没有人来教你怎么去一块一块肌肉发力协调的情况下，你觉得怎么走路对你来说越省力越不费劲，你肯定就会选择这个走路的姿势。动用腹肌和大腿来发力肯定要比踮脚走路要动用更多的肌肉，前者涉及到整个前方的动力链，而蹬脚走路更多由小腿肌肉发力，大腿只是协助或者说两者差不多均势，但是腹肌一般不太参与，只是帮助稳定姿势。至于大脑神经怎么控制肌肉，那就扯太远了，我觉得没必要纠结这些，当然更多是因为我也暂时答不上来，见笑了。婴儿走路是因为人类社会都需要直立行走，如果丢给猩猩或者其他的野生动物养那也自然就不那么会走，儿童会模仿成人，发展出了足够的下肢力量和平衡性即可完成走路的目标，但是一开始也是跌跌撞撞不是么？回到正题的话，只需要记住，你的大脑潜意识不会让你的身体变得更好看，它最大的本能就是“高效的活下去”，尽量保存脂肪以备不时之需，让平时不太用得着的肌肉萎缩，节约氮源给平时用的多的肌肉用，这和我们追求全面发展且好看匀称的身体的意志相违背。肌肉越不用就越薄弱，身体动员这些薄弱的肌肉就要花费更多的能量和更多的协调肌群，这是不划算的方式，所以久而久之你的身体就会失衡，所以我认为他们提出的让整个动力链参与到走路的过程中，自然会发展处更均衡的体型和体态。