物联传媒小米在建IoT护城河 MIDC2020小米开发者大会刚刚过去。整场

MIDC2020小米开发者大会刚刚过去。整场大会下来，几个印象比较深刻的点是：
雷军宣布扩招5000名工程师；
最新伸缩式大光圈镜头技术；
小爱同学5.0发布；
……
当然了，还有一个更加值得被提及的重点是：
首次亮相的XiaomiVela物联网软件平台！
弱水三千，为何小米去了NuttX这一瓢？

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XiaomiVela软件平台是基于开源嵌入式操作系统NuttX打造的物联网软件平台。
比起安卓、iOS、鸿蒙等， NuttX知名度不算高，该系统于2007年由GregoryNutt先生正式开源。发展至今， NuttX以功能丰富、性能稳定、商业化成熟度高赢得了市场的认可。
2016年被三星选为TizenRT操作系统的内核，小米自2017年开始基于NuttX开发物联网产品， 2019年在小米的推动下正式进入Apache基金会， NuttX被正式更名为ApacheNuttX 。
众所周知，小米及其生态链企业的产品特别多，若每个供应商都有自己的一套OS解决方案，那么这种模式下，随着产品越来越丰富，小米的负担也会急剧增大。因此，提供一个统一的RTOS框架，为供应商提供接入该RTOS的驱动也就变成小米迫在眉睫的事情。
在业务驱动的情况下，加之小米不重复造轮子、提高效率的一贯作风，使得基于开源系统进行二次开发变得很好理解。然而，市场上开源或商业的RTOS非常多，为何小米偏偏选择NuttX呢？以下几点或许是这个问题的答案：
兼容性高：NuttX是可商用化RTOS中唯一一个对POSIXAPI有原生支持的实时操作系统，同时NuttX整体设计、代码组织，编译过程和Linux非常接近，因此很多Linux社区的开源软件可以很方便的移植到NuttX上，从而极大的简化开源软件移植、方便代码复用、降低学习曲线。
完成度高：NuttX集成了文件系统、网络协议栈、图形库和驱动框架，减少开发成本。
模块化设计：所有组件甚至组件内部特性，都可通过配置Kconfig来调整或关闭，可按需对系统进行裁剪，适用于不同产品形态。
代码精简：所有组件都是从头编码，专门对代码和数据做了优化设计。
轻量级：虽然NuttX实现了传统操作系统的所有功能，但是最终生成的代码尺寸还是可以很小（最小配置不到32KB ，最大配置不超过256KB）。
社区活跃度高：很多厂商（比如小米、Sony ，乐鑫、NXP等）和开源爱好者都在积极回馈社区，贡献活跃度。
XiaomiVela目标：解放开发者，打通碎片化的IoT应用
在拉丁语中， Vela是帆船的意思。
从这个名字可以感受到，小米是希望与厂商、开发者一起，在物联的瀚海中乘风远航的愿景。
随着物联网设备的增多，加强手机与IoT设备之间的协同就变得避无可避，基于此小米正在重点开发小米妙享功能，并且即将开放视频投射和应用协同功能。而为了实现小米秒享在多设备上的应用，则需要一个跨设备的物联网软件平台来支撑，而这个平台便是基于开源嵌入式操作系统NuttX打造的XiaomiVela 。
据悉，小米Vela拥有高性价比、可剪裁、代码易复用、完整度高四大优势，可以打通碎片化的IoT应用，支持高性价比的MCU设备。该平台是专门用于智能家居、可穿戴设备等算力受限设备上的物联网嵌入式开发平台，并逐步在手表、手环、音箱、智能家电、相机ISP、传感器等更多终端设备中落地。
在发布会上，小米对外公布了XiaomiVela的系统架构，如下图：
具体而言，小米Vela主要分为三?部分：

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【物联传媒小米在建IoT护城河】底层是NuttX内核：提供最基本的任务调度、跨进程间通信、文件系统等基础OS功能，同时也提供简洁高效的设备驱动、轻量级的TCP/IP协议栈和电源管理等组件；

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