核动力|美国“甲壳虫”移动机器人，60年前的初代机甲设计驾驶|飞机

文章图片

文章图片

文章图片

文章图片

文章图片

文章图片

上世纪50年代，原子武器成为各大强国的宠儿，除了大众熟知的原子弹、核动力航母等武器，核动力坦克、核动力飞机也在发展中，当时人们已经认识到辐射造成的巨大伤害，因此核动力发动机的使用和维护成为一个大难题，不同于航母或潜艇可以拥有巨大的空间，飞机或坦克上使用的将是十分紧凑的核发动机，维修等工作需要非常精密的设备，为了保护工作人员同时又能完成工作，美国设计制造了“甲壳虫”移动机器人。
“甲壳虫”是一种实验装备，它被很多人看作是“初代机甲” ，实际上它确实具备机甲的特征，只需要给它安装上武器系统就行。

“甲壳虫”是一部笨重的机械设备，全重达到了77吨，虽然看起来似乎并没有这么重，整车长约5.8米，宽约3.66米，高约3.35米。

设计师使用改进自M42 40毫米履带式自行防空炮的底盘，底盘更加宽大低矮，行走装置也经过修改加强，一台500马力的发动机驱动，只能达到每小时10英里的最大行驶速度（约16千米/小时），它还有一部驱动电机，可以让“甲壳虫”以每分钟15英尺的龟速前进（约4.6米/分钟），这主要用来微调姿态。对于一款以维护为主要任务的机甲来说，速度缓慢是完全可以接受的。

这台“机甲”是有人驾驶的， 1名驾驶员位于车体上方安装的一座可旋转炮塔内（暂且将它称为炮塔吧），这座炮塔重达50吨，巨大的重量大多是为了保护操作人员免遭辐射伤害，在驾驶员四周有1英尺（约30厘米）厚的铅板，以及铅板内外两侧各半英寸（约15厘米）厚的钢板，驾驶员通过顶部的一座7.5吨重的舱门出入，舱门通过液压设备升举打开。

在狭窄的操作空间里，驾驶员连腿都无法伸展开来，更不要说站起来了，他只能通过正面23英寸（约58.4厘米）厚的玻璃窗口观察前方，窗口由7块含铅玻璃组成，对辐射的防护效果与周边的金属防护板相当。

如此厚重的金属保护并不白给，它能将辐射减少3000倍，可以在3000伦琴的辐射剂量下正常运行，如果一个健康人在无防护的情况下暴露于这种环境，很快就会因辐射痛苦不堪并在大约10分钟后死亡。

整座炮塔用4根不锈钢制成的液压支架支撑，驾驶员可以操控液压设备完成炮塔的升降，升降幅度达到15英尺（约4.57米），当然了，这个运动过程也相当缓慢。

炮塔两侧安装厚重坚实的金属机械臂，手臂有高达85000磅的拉力，配合底盘的运动可以推拉笨重的物件。当时还没有现在的智能技术，运动都靠驾驶员在炮塔内一点一点地操控设备完成，同时缺少传感器之类的设备，驾驶员无法感知施加的力量以及精确的移动位置，需要他聚精会神的操作，操作难度恐怕与动手术差不多，在1962年的首次公开演示中曾小心翼翼地夹起一枚鸡蛋。

一台3吨重的空调设备可以为驾驶员提供一个相对舒适的环境，因为核发动机往往也意味着高温，这台空调设备既可以提供合适的湿度，又能在外界温度零下25°~零上130°时维持驾驶室内恒温。

因为修理发动机不用考虑放射性尘埃等问题，因此“甲壳虫”的驾驶舱进气口并没有安装过滤器，空气通过弯曲的通道进入空调设备，一般辐射在任何角度都无法照射进内部。

驾驶员通过无线电设备与外部进行交流，车体上配有麦克风，驾驶员在驾驶舱内也能听到车辆外部的声音，这有利于他的驾驶操作。