弹道导弹|没有高精度的陀螺仪，导弹就是瞎子！弹道导弹

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一般来说，导弹打得越远，精度越低。洲际导弹都是射程大于8000公里的超远程弹道导弹，主要是用来攻击大城市等大目标的，误差在1公里以内基本上都可以忽略不计。然而，美国却有款洲际导弹，精度却达到了40米，而且还是在冷战时期，在没有GPS等外部定位参照的辅助下。它是怎么做到如此极端精度的呢？
以“和平卫士”弹道导弹，制导系统非常先进，即使是世界上威力最大的导弹之一、美国现役唯一的陆基战略打击力量 “民兵”Ⅲ与之相比，也相形见绌。 “和平卫士”极度的高精准世所罕见，其圆概率误差（CEP）降低到40米，一度高居冷战时期美国洲际弹道导弹技术的顶峰，一个堪称技术奇迹的陀螺仪发挥了至关重要的作用。

这个陀螺状的设备叫高级惯性参考球 (AIRS)制导系统，是“和平卫士”洲际弹道导弹导航系统的核心， AIRS没用常规的万向节装配，而是漂浮在装满氟碳流体的球体内。球体内还有陀螺仪和加速度计，通过三个液压冲击器和涡轮泵来保持球体方向稳定。整个AIRS由19000个独立部件组成，研制工程非常之难。
虽然很难，但成功的使AIRS的误差低到1% ，精度低至40米。近乎完美AIRS可以算是冷战时期最不可思议的技术之一。即使在几十年后的今天， AIRS的精密程度也是最高的。一枚洲际弹道导弹的精度能低于100米，这让“和平卫士”在冷战时期成为最精准的导弹，也成为美国最先进的战略导弹之一。

【弹道导弹|没有高精度的陀螺仪，导弹就是瞎子！】

在GPS用于修正误差之前，工程师们除了不惜一切代价制造出AIRS这样近乎完美的机械陀螺仪外，还研制了其他形式的导航用来升级精准度较差的INS系统。 “和平卫士”仅仅依靠AIRS就能将12枚核弹头发射到14000千米远的地方，和那些基于外部参照来提高精准度的系统相比， AIRS已经达到了精准度的极限。

研制“和平卫士”的目的是为了准确击中苏联还在发射井里已装好弹头的洲际导弹，而“民兵”系列导弹并不具备足够的精度。由于时势的变化， “和平卫士”没有按最初设想一样实现部署，也导致其虽然强大而影响甚微。但是“和平卫士”研制中技术的复杂度、先进性、高精度却堪称人类科技史上的一大奇迹。