月球|详解嫦娥：嫦娥技术落后美国四十年？那些掉队国家听到了都不答应( 二 ) 登月|阿波罗|探测器

最后就是成功返航回家的嫦娥工程最关键的一步，我国第一次实现了无人采样返回任务，并且将1731g样品全部带回了地球。由于采样和返回过程的复杂性，航天工程师对嫦娥五号进行了改造升级，它也成为了至今为止我国研制的所有航天器当中最复杂的存在，组成部分高达18种以上。
由于需要在采集样本再将样本安全送回，嫦娥五号的轨道器、着陆器、上升器、返回器等装置要经过多次分离，总共有五个分离面，而且每一个分离面只能用一次，如果出现问题，那么任务就会失败。
再者就是对接，探测器在月球之上采集的样本需要先转移到上升器里，然后在对接完成之后，上升器连接轨道器，再利通轨道器把样本转移进返回器，发回地球。来回转移交换的次数至少3次，要精准地把握时间和每一个环节。
最终嫦娥五号以打水漂的方式返回了地球，返回器先以高速进入大气层，然后在弹回太空中，有效减速之后再进入大气返回地面，这种半弹道跳跃式返回方案是我国新创的技术。
嫦娥黑科技
嫦娥系列工程自从立项到现在，发展了也有20年左右了，从最初的嫦娥一号到最后的嫦娥五号，中国都是独立完成的。并且这之中有我们自己的一些奇思妙想，可以说嫦娥工程的顺利实施，吹响了中国航天自主创新的号角，那么我们就来看看嫦娥系列中有哪些黑科技，又获得了怎样的成就吧！
嫦娥一号是我国的探月初次尝试，创新了卫星自动控温技术，实现了在轨温度精准控制。嫦娥二号有了迅猛的进步，首先就是建立了具有独有的月球重力场模型。
嫦娥五号通过高精度测定轨反演的方式，建立了我国100节月球重力场模型，优于国际精度最高的日本模型。
并且在充分考虑月球反照率底下的特点之后，采用了延时积分成像技术，这也是全球首次，依靠这一方法我们获得了7m分辨率全月球的立体影像。
嫦娥三号肩负着首次软着陆的使命，因此在技术上有了更多的革新。这之中最有名的就是自主避障软着陆控制技术。大家可能不知道美苏探月时期，月球探测器都不具备自动观测障碍和避障的功能，所以经常在着陆时撞到障碍物，导致最终着陆失败。
而美国的阿波罗号飞船，因为载人航天的因素，使得可以人为观察操纵进行着陆，宇航员作为重要的外力因素，是必不可少的。
那么如果在无人操纵的情况下，机器要如何实现着陆呢？有的采用气囊着陆方式，或者像是美国的火星探测器好奇号，利用创新的“空中吊车”方式来将探测器轻轻放下，这一地点事先已经经过精细的考察和观测。但是以上的这些探测器虽然都降落成功了，可都不具备自主避障功能。
为了可以顺利实现自主避障和软着陆，嫦娥三号新配备了光学成像敏感器、激光测距敏感器、微波测速敏感器、水平机动推力器等多个装置。为了可以顺利地避障着陆，将复杂的过程分为了四部分，分别是接近段、悬停段、避障段和下降段，每一个部分对于避障的精度要求都不同。
最终着陆位置在星下点4.8米左右的地方，以该点为中心20 m×20 m 区域内平均高程起伏差凸起高度和凹坑深度均小于20cm 坡度小于2° 优于着陆安全要求。
中国也成为了世界首个实现利用机器视觉进行避障，完成地外天体软着陆的国家。
嫦娥五号的黑科技正是返回舱在新闻中露出来的“黑乎乎”的样子，因为采用了打水漂式返航，返回舱回穿过大气，与之摩擦起火，那么要利用什么样的隔热材料才能确保返回舱内的月壤安全呢？
【月球|详解嫦娥：嫦娥技术落后美国四十年？那些掉队国家听到了都不答应】航天工程师利用了烧蚀防热的方法，将耐烧的材料涂满返回舱外部，使得它在经历3000℃高温炙烤时迅速燃烧，燃烧时能吸收大量的热量，确保内舱的安全。
根据不同部位的受热情况，科学家还做出了不一样的设计。总共采用了7种防热材料。
例如，在气动加热最严重的大底结构采用了新型轻质C–Si–O 蜂窝增强低密度烧蚀防热材料，其密度约为 0.5g/cm3 ，可承受 6MW/m2的热流环境。
之前只有苏联的探测器成功带回了月壤，美国的月壤是由宇航员登陆之后辅助完成的，因此我国能够将探测器回收并带回如此多的月壤，无疑是位居世界前沿的水平。这之后，许多国家也明确表示我国的防热材料水平已经在世界领先了，想要向我国取经学习。