新智驾|| SAECCE 2020，新四跨观察：高精度地图/定位需求强劲，车路协同商业落地加快：新四跨观察：高精度地图/定位需求强

_本文原题为：新四跨观察：高精度地图/定位需求强劲，车路协同商业落地加快|SAECCE2020

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C-V2X的技术路线已经得到更加深刻的认可。
作者|文靓
数十辆「与众不同」的车辆正围绕着上海汽车会展中心，在智能网联汽车开放测试道路上进行乘客接驳和应用示范。
尽管这些车辆看起来与普通车辆无异，但如果在乘坐时遇到特定场景，则会触发相应的预警功能——它们就是支持C-V2X通信技术的智能网联汽车。
作为10月27日拉开帷幕的2020智能网联汽车C-V2X「新四跨」暨大规模先导应用示范活动的一部分， 37家国内外整车企业、52家终端企业、12家芯片模组企业、21家信息安全企业、4家图商及5家定位服务提供商组成了62支「芯片模组+终端+整车+CA平台」的测试队伍，完成V2V、V2I及安全机制场景展示。
从数量上来说，本次新四跨活动的参与单位总计超过100家，较两年前（三跨）增长了近5倍。从内容上来说，新四跨在去年四跨（跨模组、跨终端、跨整车、跨CA平台）的基础上增加了对高精地图和定位的支持，跨界协同进一步扩展深化。

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这些信息都释放出了强劲的信号：C-V2X的技术路线已经得到更加深刻的认可，车路协同的大规模应用与推广将成为未来交通发展的必然选择。
对高精度地图/定位有强烈需求
如果要说本次新四跨最大的亮点，无疑要属高精度地图/定位的引入。
就现阶段的ADAS而言，高精度地图/定位的重要性已经初显，更不用说未来的高级自动驾驶和完全自动驾驶。
今年8月的CCF-GAIR大会上，清华大学自动化系系统工程研究所教授、博士生导师姚丹亚就曾向新智驾透露，要通过车路协同掌握每一辆车的状态，高精度地图/定位是必不可少的——如今，高精度地图/定位引入到新四跨当中，也印证了姚教授的说法。
那么，新增加的高精度地图/定位，在C-V2X中究竟扮演什么角色？
为了得到更加全面的答案，新智驾咨询了多方的看法。
高新兴中央研究院梁健向新智驾表示，由于高精度地图的静态属性，其目前更多的是体现「展示」的功能。未来，通过车路/车车通信，包括行人、车辆、信号灯等信息都会叠加到高精度地图上，实现动静态的有机结合。他补充道：
车联网最终要服务于自动驾驶，因此需要将车联网信息与高精度地图信息结合起来，整合到车载电脑里，从而帮助系统实现路线规划、驾驶决策。
作为新四跨的终端设备和模组提供商，高新兴本次进行演示的车载终端产品（OBU）首次增加了高精度定位功能，同时支持惯导及RTK 。

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高新兴C-V2X功能车载单元（OBU）的显示界面
高通技术标准高级总监李俨也分享了自己的看法，他以车和车之间的通信举例说道：
在应用层，我们经常要基于车和车之间的相对位置来做安全性的预警。如果同车道的前车刹车，我们自己触发预警的同时，还要给同车道的后车一个警示。如果是相邻车道的车辆，警示级别可能就大不相同。在这些情况下，如果定位不准，甚至没办法判断我们的车辆是不是在同一个车道，那么警示就会失效。
某位来自高精度定位企业的工程师的观点与李俨相类似，他认为，类似盲车预警这样的场景对高精定位的需求较强，如果只是普通定位可能无别识出精确的位置信息。
另外，现场一位业内人士猜测，现在引入高精度地图/定位可能是在为5年后做铺垫——届时单车智能将会进一步发展，而且会与车路协同进一步融合，因此现在需要提前预留相关的接口。