清军入关直入北京 ， 推翻明朝建立清朝 ， 这里面很大的原因来至于明朝内部的原因 ， 清军入关其实没有受到多大阻力 ， 当时明朝地方手握重兵的将帅没有来主动征讨清军 。 有的军队还助清平李自成农民军和明朝的反抗军 ， 清朝还封了云南的吴三桂、广东的尚可喜、福建的耿精忠为藩王 。 清朝占领明朝后台湾一直就是一块心病 。 这时台湾的郑成功也一直关注形式伺机而动 。

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