相机|隔着 450 米每片树叶都能拍得一清二楚，这相机已经超神了大疆|激光雷达

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蝙蝠侠大家都看过吧？
要数最经典的蝙蝠侠，诺兰的《黑暗骑士三部曲》应该榜上有名。
还记得在和小丑的决战，蝙蝠侠为了找出小丑的藏身地点，将整个城市市民的手机都改装成了声纳雷达，以此构建出三维立体模型，从而快速地找出敌人。
这项技术在今天看来，依然是黑科技十足。
实时准确的三维建模，将现实世界整个「搬到」电脑之中，那一刻仿佛是在游戏之中开启了「上帝视角」。
在现实生活中，其实我们已经有了开启「上帝视角」的技术。
那就是三维激光扫描仪 LiDAR。
看到这个名字是不是有点熟悉？
没错，前几天的 iPhone 12 Pro 上，也搭载了类似的东西。
有的开发者利用苹果的 LiDAR 传感器，制作了用于室内测量的应用： 3d Scanner App。
只要用 iPad 去扫描得到的三维绘图，可以对室内的空间进行较为精确的空间测量，就民用级别来说已经相当不错了。
在现实的测绘领域，野外勘探或者救援需要的则是更高精度的三维绘图。
精度不够，先不说会不会给工程或者救援带来危险和阻碍，就工作来说肯定会带来各种麻烦。
所以，这些领域对精度的要求特别高。
说到这里，大家应该对现实中的三维扫描建模和测绘有了一定的了解。
接下来该介绍今天的主角：大疆禅思 L1 。
禅思 L1 是大疆今天发布的一款工业级别的解决方案，可以给这类三维建模测绘带来极大的方便，与此同时还能提供超高的测量精度。
大疆的产品一直都在往专业好用的方向走，不是牛 X 的东西他们就不会拿出来，禅思 L1 也不例外。
它可以简单看成四个部分组成：Livox 激光雷达模块，测绘相机，高精度惯导和三轴云台。
激光雷达和测绘相机配合，工作人员可以实时获得高精度的真实色彩点云。
点云图大家可能没怎么听说过，这里简单解释一下。
我们平常看到的树木、石头等景物，都是三维的、立体的。
但是，如果通过摄像头去「看」这些景物，看到的只能是一张平面没有深度没有距离的图片。
普通的摄像头无法告诉电脑什么叫「立体」。
但利用激光雷达可以。
激光雷达的原理，是将一个个光点投射到这些景物，然后接收返回的光线。