车智inveh|还是乘用车自动驾驶难？，Waymo首次解读：重卡自动驾驶难早在2020年3月

早在2020年3月， Waymo在官宣获得首轮高达22.5亿美元外部融资的时候（后来新投资人追加了7.5亿美元，累计达到了创纪录的单轮30亿美元融资）， Waymo就宣布推出与RoboTaxi平行的重卡自动驾驶服务WaymoVia 。
当时就有很多从业人士会提出疑问，做乘用车自动驾驶和重卡自动驾驶，两者技术到底能共享多少的底层技术？但Waymo并没有详细解读WaymoVia和WaymoOne的关系，尤其是两者在技术栈上会有什么共同之处。
在美国当地时间10月13日， Waymo在官方博客上首次发布了解读WaymoVia的文章。在该博文中， Waymo表示，旗下所有车辆都使用相同的核心技术堆栈WaymoDriver ，但同时， Waymo也表示需要进行计算和调整，以适应不同车辆、不同平台的需求。
实际上，对于Waymo来说，专注于重卡自动驾驶提供RoboTruck服务的WaymoVia和专注于乘用车自动驾驶提供RoboTaxi服务的WaymoOne ，是由不同的团队来实现的。就好像人类司机， C1牌只能开六米以下的小轿车、要开重卡就需要A1牌照。

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01独立的WaymoVia团队
时间拉回到2019年6月， Waymo从4月份就宣布倒闭的机器人公司Anki挖来十几名工程师天团，除了有5名来自卡耐基梅隆的外，还包括了Anki联合创始人兼前任CEOBorisSofman ， Boris在Waymo负责Waymo重卡自动驾驶业务。
博世
这是Waymo从2017年开始测试自动驾驶重卡后，终于迎来了重磅的领军人物的加盟，随着Boris的加盟， Waymo开始在筹划提供重卡自动驾驶服务，并且在2020年3月随着首轮外部融资的重磅消息一起官宣。
根据Waymo的官方消息，目前， WaymoVia旗下的8级自动驾驶重卡已经在加州、乔治亚洲、亚利桑那州、新墨西哥州和德克萨斯州等地的各种城市环境中进行了测试。此前， Waymo表示自动驾驶重卡曾为谷歌位于亚特兰大的数据中心送货。
从2019年5月开始， Waymo重卡自动驾驶的测试中心再次回到了凤凰城，对，就是刚刚宣布提供完全无人驾驶出租车服务的凤凰城。而凤凰城，正是Waymo乘用车自动驾驶测试的重镇。
Waymo的愿景是打造世界上经验最丰富的机器人司机，那就需要将人类司机的驾驶技术教给机器人，因此， WaymoVia的团队同样是有超过20年驾驶经验的资深司机， JonRainwater是其中的一员， Jon通过与WaymoVia的工程团队合作，分享关于重卡行为和道路规则的所有信息，以帮助Waymo打造的机器人司机看到和了解其技术。

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驾驶重卡是一项难度很高的工作，超过8万磅的重卡以每小时65英里的时速，要融入快速行驶的交通中，处理盲点试图让挂车和拖头的两侧仅相距大约8英寸，并且不断通过镜子以保持视线在挂车以及道路其它交通参与者身上。
驾驶重卡不仅是一项艰苦的工作，而且还可能发生严重的车祸。超过三分之一的长途卡车司机在他们的职业生涯中经历过严重的事故。美国卡车运输行业非常重视安全，并不断寻求创新来改进这样的统计数据。通过将自动驾驶技术应用到卡车运输业，可以让每一英里都更安全。
对于卡车司机而言，主要挑战在于如何避开建筑区、如何消除较大的盲点、根据不同类型的负载进行操作、减少加减速的频次等。除了和驾驶经验丰富的人类司机合作， Waymo还和OEM合作伙伴紧密合作，以确保WaymoDriver可以无缝集成到重卡上，并且可以轻松生产。
通过使用由雷达、激光雷达、摄像机组成的最新自动驾驶系统，并对其进行计算和调整，以适应新车辆，优化其适应各种平台需求，比如潜在盲点的变化。是的，重卡的载荷不同，都会导致传感器位置、刹车和加速的方式等变化。