汽车商业评论|等了近两个小时，16次叫单失败后，我终于打上一辆Robotaxi( 二 )

由于目前站点停靠位置都是系统设定好的，无法根据用户位置进行实时调整，在体验期间，采访人员多次看到车辆进站后，车辆被安全员接管，重新调整停靠位置的情况。
网约出租车的使用场景区别于公交车，用户随时下单，上下车地点随机是关键。通常情况下，司机接单后，按照导航指示接到用户，然后将用户送到目的地。
而目前，百度自动驾驶出租车的使用方式则是用户到达指定上车站点，下单后在规定站点等待对应车牌的自动驾驶出租车，且下车地点也是指定好的选择。
这种固定上下车站点的“出租车”似乎与公交车也无异。当然也可以理解，毕竟还处于试运营阶段，固定站点可以将用户需求进行统一化、简单化处理，路线明确固定，可以避免因为随机情况产生不必要的风险。

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平均时速40公里无明显顿挫感
目前位于亦庄的各站点之间路程距离大都在3公里以内，采访人员选择了管委会东门和运成街作为此次体验的起始点，全程1.6公里，共经过4个红绿灯，涉及左、右转向及并道。
与安全员“暗号”对齐后，采访人员顺利上车。除了与安全员进行手机尾号确认，上车后更重要的是与车辆进行确认。在接下来的行程中， “开始”的指令将由乘客下发。
系好安全带后，乘客需打开下单软件，扫描位于前排座椅后方PAD屏幕上的二维码并点击“开始行程” 。
15:03 ，伴随着语音播报“自动驾驶启动中” ，车辆自动开启左转向灯，行程正式开始。与此同时，车辆语音继续提醒乘客， “行程中，您可点击右下角的点赞或不满，对我的自动驾驶能力进行实时评价” ，颇有一种“未来已来” ，用户在与“汽车机器人”交互的感觉。

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采访人员观察到，整个座舱中共有4个PAD屏幕，其中后排两个供乘客使用，会提示此次行程的基本信息，包括起终点、预计时间、行程距离以及行驶过程中的路况信息、时速等。中控台有一块屏幕，供安全员观察车辆及道路情况。在测试阶段，车辆还增加了一块PAD用于收集车辆在行驶过程中存在的问题。

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由于整个试乘路段车辆并不多，路况相对友好。起步后，在所行道路并无社会车辆的情况下，自动驾驶出租车主动提速，最高时速曾达53公里。在遇到红灯的情况，车辆可以做到提前降速，不会有明显的顿挫感，与乘坐普通出租车体验感几乎无差别。
车辆在整个行驶过程中实现了多次变道、左右转弯等动作，但有时略显笨拙。例如，在一个红绿灯路口处有多个直行车道可以选择时，车辆没有灵活变道至无车等待的空车道，而是继续在原定车道中跟车行驶。
大概是这两天前来采访的媒体太多，安全员也已经具备很强的应对采访的能力， “您坐在后排如果觉得安全，那我作为安全员就更踏实了” ，在被问及自动驾驶安全性时安全员如是说。另外，他还提醒采访人员，车内不允许拍摄，如有需求要联系工作人员，在其陪同下进行。

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15:13 ，车辆抵达终点附近，语音播报再次响起：“正在靠边停车” 。车辆随即减速，平稳停靠在指定站点。试乘全程时长10分钟。
全程车辆驾驶平稳，没有突发状况和明显顿挫感，没有安全员干预。汽车商业评论认为，就驾驶本身而言，这辆百度自动驾驶出租车算是合格的。