解放网|试乘的感觉……，自动驾驶出租车亮相北京摘要：由于道路限制

摘要：由于道路限制，目前自动驾驶出租车只能在三个片区内行驶。

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满城尽是网约车，至今已觉不新鲜。但你坐过无人驾驶的网约出租车吗？在北京，市民可以免费下单试乘自动驾驶出租车了。百度日前在北京三个片区开放了这项服务，首批共设有15个站点，其中北京经济技术开发区有11个站点，海淀区3个、顺义区1个。由于道路限制，目前自动驾驶出租车只能在这三个片区内行驶。
13日下午，采访人员来到海淀区稻香湖站点体验乘车。
这里位于海淀区北部，在西六环内，湖北路、稻香湖路、温阳路等路段为自动驾驶车辆测试道路。 15时许，采访人员到达稻香湖景酒店前的路边站点，只见路面上车辆不多，自动驾驶出租车不时驶过。采访人员直接在百度地图的自动驾驶栏下呼叫打车，下单20分钟后，一辆白色林肯B级车驶来。车行至采访人员跟前停下，从驾驶座位置走出一人，询问采访人员电话号码尾号后邀请采访人员上车。
【解放网|试乘的感觉……，自动驾驶出租车亮相北京】不是自动驾驶吗？您哪位？他笑着解释：自己是这辆出租车的安全员。按要求，每辆自动驾驶出租车驾驶座上都有一位安全员。他告诉采访人员，副驾驶座上摆放着安全箱，客人只能后排落座。安全箱中备有灭火器、车衣等工具。车辆前后方均有摄像头，对车辆行驶及车内环境实时监控，并将视频回传至监管机构。
采访人员上了车，按照安全员提示，在后排座椅前的显示屏上扫码，确认了从稻香湖景酒店到稻香湖地铁站北的行程，并点击“开始行程” 。没过几秒，车辆就开始自动驾驶了，行驶过程中无需安全员驾驶车辆。显示屏上，道路、车辆、行人等实时位置信息纤毫毕现。显示屏大约30厘米宽，上面白色模型显示的是采访人员乘坐的自动驾驶车辆，其它车辆均显示为蓝色模型。

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车顶加装了约60厘米高的传感器设备，使得这些车辆在路面上行驶时格外显眼。
行驶中，车辆最高时速为60公里，转向、变道等操作都非常规范。一个路口前，车辆早早减速停下。绿灯亮后，车辆也能准确识别红绿灯，继续行驶。不到10分钟，这趟两三公里的“打车”历程就圆满完成了。采访人员这次试乘，很有一种“尝鲜”后的兴奋之感，从乘坐本身的感受看，跟网约车没什么区别。
在候车时，采访人员看到，百度的自动驾驶出租车多为奥迪、林肯等品牌的新能源车辆，车头、车身有“自动驾驶测试”“Apollo”等标志。车顶加装了约60厘米高的传感器设备，包括激光雷达、GPS天线、前向相机、侧向相机、后向相机、超声波雷达、毫米波雷达等装置，使得这些车辆在路面上行驶时格外显眼。

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自动驾驶出租车内部。
据悉，为避开早晚高峰，此次开放的百度自动驾驶出租车运营时段为：周一至周日的10时至16时。
今年九月，百度在京正式启动自动驾驶出租车服务ApolloGo ，当时需要在“Apollo”官网预约体验，采访人员曾报了名，也曾接到对方的服务电话，现在则不需要预约了。此前，百度Apollo的自动驾驶车队在京完成了超过51.9万公里的载人道路测试，取得了面向公众开放的载人应用示范资质。