智东西苹果的中国“门徒”：35家公司掀起国产3D视觉创业潮( 三 )

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▲近年来国内创立的部分ToF三维视觉厂商
以炬佑智能公司为例，这家成立于2017年的公司专注于ToF芯片和系统开发，尤其在ToF发光驱动及处理、算法等全面量产并开发利用，可以说填补了国内市场的一片空白，在全球也能居于前五的水平。
为什么选择这条赛道？炬佑智能CEO刘洋告诉智东西，这其实早在四五年前做的决定。刘洋在在ADI、TI、Fujitsu等国际顶尖半导体企业有过25年的从业经历，任技术总监等重要职位。而这次创业，刘洋和他的同事所做的准备好比一张细密的网。
2018年，炬佑智能公司的第一款ToF芯片在2018年流片成功，实现量产。仅仅一年多之后，其320x240dpi等多种分辨率的ToF传感芯片已为扫地机器人、VR/AR、智能支付等应用提供完整的脉冲TOF方案，客户达到200多家。当然，炬佑智能的产品主要落地在非手机领域，但已经代表了国产先进的水平。

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▲炬佑智能的ToF技术方案实例展示
刘洋认为，由于ToF的成本具有很大的压缩空间， “随着技术难度和市场需求的改变， ToF会必然替代双目和结构光技术成为3D视觉感知技术的主流。 ”而面对“d-ToF”发展的趋势，刘洋表示这也在公司的预测范围内并将逐渐布局。
说到d-ToF技术，有人预测在明天推出的iPhone 12 Pro将用到这一技术，而国内也已经有在这条赛道上勇攀高峰的玩家。
南京芯视界就是其中之一。南京芯视界公司成立于2018年04月，主营固态激光雷达芯片、大数据中心超高速光电互联芯片及系统解决方案，其芯片产品可实现高达250米的距离测量和厘米级别的测距精度。该公司在近日刚刚获得了华为哈勃科技投资有限公司的投资。
在2017~2019年的这波ToF三维视觉浪潮中成长起来的创企中，还有很多都凭借自身的傍身之技居于国际玩家一条起跑线上。
拿d-ToF技术依托的阵列SPAD（single photon avalanche diode ，单光子雪崩二极管）来说，这种工艺非常复杂的技术，而成立于2018年05月的灵明光子公司已经能够实现国产供应。
除了CMOS传感器芯片， ToF技术产业链中还是及VCSEL（垂直腔面发射激光器）、DOE（衍射光学元等工艺复杂的元器件，其中的许多元器件供应链也是与结构光三维视觉技术共享的。
在这一波三维视觉创业潮中，上游的各种核心元器件产业链中都活跃着新型国产创企的身影。
有许多元器件厂商既能支持ToF ，又能支持结构光技术。以VCSEL及相关元器件为例，近年来就诞生了博升光电、柠檬光子、瑞识科技等众多玩家，与Lumentum、AMS等国际性大厂在某些领域展开激烈竞争。

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▲2017~2019年创立的部分VCSEL元器件三维视觉厂商
2、结构光三维视觉技术大有可为，不局限于智能手机
说完为ToF和结构光技术共同提供核心元器件的创企，我们再来说说结构光三维视觉技术领域的创企。
在近年来的智能手机卖点中， ToF无疑大抢结构光技术的风头。但在国内三维视觉的创业潮中，结构光技术流派可以说源远流长，不仅有奥比中光、华捷艾米等一批成熟的“老炮” ，还有螳螂慧视、深浅优视等一批活力四射的新玩家。

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▲近年来创立的部分结构光三维视觉厂商
以螳螂慧视为例，虽然成立于2018年非常年轻，这家公司却在当年一举拿下国产首部搭载前置结构光镜头的小米8透明探索版订单。如果说炬佑智能公司CEO刘洋是海外归来的法师级掌舵人，那么螳螂慧视CEO陈玲则是站在巨人的肩膀上的求索者。