品品科技子母车式密集存储系统在烟丝库中的应用根据烟草企业仓储物流发展的实际情况

根据烟草企业仓储物流发展的实际情况，本文提出了一种子母车式密集存储系统在烟丝库中的应用，该仓储系统适合多批量、少品种的货物存储。相比于巷道式的旧式立体仓库，子母车式密集存储系统能够实现仓储合理化，货物存取自动化，人工操作智能化，并且节省大量的仓库存储面积，提高有限空间的利用率。
近年来，随着市场的变化，烟草商业物流不断面临着新的挑战：一方面，随着劳动力成本提升，物流成本压力日益增大。并且，由于人们追求更优越的工作环境，不愿意从事劳动强度大的工作，物流作业人员招工难的问题也逐渐凸显。这就造成近年来物流配送中心的人力成本上升压力巨大。另一方面，伴随新商业、新零售的发展，物流服务多样化、个性化的需求更为明显。

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子母车式密集存储系统在物流行业中的应用日益广泛
子母车式密集存储系统被广泛应用于物流行业，首先是因为密集存储解决了传统自动化仓库占地面积过大的问题，其次是子母车系统可以高速自动运行，减少了传统叉车作业模式下的人工成本，并提高了作业效率。
一、子母车系统的主要设计依据
子母车系统是物流装备技术的一次重大创新，其核心设备是穿梭车。随着电池、通讯和网络等关键技术的逐步解决，子母车系统被迅速应用于物流系统。子母车系统作为一种独特的自动化物流系统，主要解决了货物密集存储与快速存取难题。
兼顾车间尺寸、库容大小、物流、生产等，烟丝库密集存储区作出了合理布局（如图1）。

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左上与右边分别为实箱入库口与空箱入库口。右下为实箱出库口。为充分利用空间，货架采用上下两层。出入口用输送式提升机对接输送线。经计算，密集库配备四台母车、六台子车，满足了物流及生产的需求。子母车系统的主要参数如下：
载重量：空烟箱150kg ，装满烟丝后的烟箱重300kg；
货位数：27（列）×13（排）×2（层）+21（列）×3（排）×2（层）=828货位（2箱/货位）
入库区流量：实烟箱21垛/H ，空烟箱15垛/H；
出库区流量：实烟箱9垛/H；
系统出入库总流量：21+15+9=45垛/H；
子车主要性能参数：自重230kg ，最大载重700kg ，最大速度70m/min ，最大加速度0.6m/sec2 ，驱动轮径130mm；
母车主要性能参数：自重700kg ，最大载重1000kg ，最大速度120m/min ，最大加速度0.6m/sec2 ，驱动轮径150mm 。
二、子母车设备的主要结构
子母车系统主要由子母车（如图2）、密集货架、提升机、输送机以及上位机信息系统等构成。

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其中，子车完成在货架巷道内存取货物、理货盘点等作业；母车主要完成子车的搬运作业，实现子车换巷道或换层。
子母车式密集存储系统不但具有高度的空间利用率、高度自动化的特点，还可以建立合理的信息管理系统。通过WMS和WCS信息系统的共同作用实现货物、子车、母车在密集存储仓库内的管理与调度，从而实现高效的自动化作用。
1.穿梭式货架系统
穿梭式货架，是以子母车在其货架的巷道内直线穿梭式运行的一种自动化立体货架。相对于普通货架，穿梭式货架则需要具备更高的刚度和强度以及更强的抗震指数。
穿梭式货架从一端存入货物，从另一端取出货物，可以实现先入先出，实现了按照时间顺序出库的原则。
2.子母车系统

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子车（如图3）由车体外壳、行走机构、升降机构、传感器、超级电容、控制系统、车载遥控系统、安全防撞组件等组成。子车是接收指令和搬运托盘货物的主要执行单元，根据遥控器指令、巷道内托盘货物状态、在巷道内完成单存、单取、理货、盘点等动作。

品品科技 子母车式密集存储系统在烟丝库中的应用

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