尤其是在公元1635年 ， 多尔衮招降蒙古帝国的大汗林丹汗 ， 并取得林丹汗身上的传国玉玺 。 多尔衮将玉玺交给皇太极后 ， 后金朝中的大臣们 ， 因此上奏请求皇太极称帝 。 当时的皇太极觉得时机未到 ， 便没有应允 。 不过一年之后 ， 皇太极就在盛京的崇政殿上正式称帝 ， 并改国号为清 。 父亲努尔哈赤也被儿子皇太极尊为太祖皇帝 。
多尔衮因为做出的贡献颇多 ， 被皇太极封为和硕睿亲王 ， 这时候的多尔衮才二十四岁 。 二十四岁的多尔衮在朝中地位较高 ， 很受皇太极的信任和重用 ， 皇太极对于多尔衮的建议总是第一时间进行了采纳 ， 多尔衮也因为皇太极的重用 ， 在能力上得到很多的锻炼 ， 也为今后的辅政做了良好的铺垫 。
公元1643年 ， 皇太极突然病逝 ， 终年五十二岁 。 因为皇太极突然去世 ， 生前也没有立下遗诏 ， 皇位的继承人就由位高权重的宗室成员们推举 。 当时清朝宗室的成员们的推举 ， 是按照军功进行推举的 ， 加上意见不是十分统一 ， 所以就产生了两位候选人 。 一位是皇太极的长子豪格 ， 另一位便是多尔衮 。 这两位候选人 ， 都为大清做出了很多的贡献 ， 能力也都十分优秀 ， 都有着各自的支持者 ， 双方互不相让 ， 一时之间陷入了僵局 。
尤其是支持豪格的正黄和镶黄两旗 ， 态度更是坚决 。 当时正黄和镶黄两旗 ， 直接公开宣称 ， 即便不是豪格继位 ， 也不能让多尔衮继位 。 在这场汗位争夺战当中 ， 后金高层第一次出现了分裂的倾向 。
多尔衮看到两黄旗如何坚决的反对后 ， 也做出了一定让步 。 多尔衮心里也是有着自己的算盘的 ， 虽然他自己有着众多的宗室和其他几旗的支持 ， 但是如果少了两黄旗和原来皇太极亲近的大臣支持 ， 皇位的合法性会受到怀疑 ， 从而也导致他自己的皇位不稳 ， 就算勉强登基 ， 皇位也肯定坐不稳 。
因此 ， 多尔衮便主张由皇太极的第九子福临继承皇位 ， 他和济尔哈朗辅政 。 多尔衮的这一提议 ， 使得所有人都不再反对 ， 多尔衮从此也开始了他权力的巅峰时期 。
此时的明朝 ， 由于内部的腐朽统治 ， 使得明朝开始分崩离析 。 这时候的明朝 ， 灭亡也只是时间的问题了 。 凑巧的是 ， 当时明朝内部农民起义军蜂拥而起 ， 以李自成为首的大顺军队 ， 攻破了北京城 ， 逼得崇祯皇帝上吊自尽了 。 而山海关总兵吴三桂 ， 在听到这个消息后 ， 因为种种原因 ， 最后选择投降了清朝 。
于是 ， 阻挡了努尔哈赤、皇太极两代人的明朝宁锦防线 ， 就这样直接对多尔衮打开了大门 。 多尔衮当机立断 ， 率领清军入关 。 打着替崇祯皇帝报仇的名义 ， 和吴三桂联合了起来 。
而李自成方面 ， 因为种种原因 ， 虽然兵力上占据了优势 ， 但实力却并不算特别强 。 在得知吴三桂降清之后 ， 李自成同时率军前往山海关 ， 打算阻击清军 。 双方最终在山海关附近的一片石地区相遇 ， 随即展开战斗 。 最终 ， 李自成失败 ， 率军撤回北京 。 再之后 ， 李自成在明知无法守住北京的情况下 ， 率军从北京撤出 ， 向西安方向撤退 。 而多尔衮 ， 则是率军进入了北京城 。
清军进入北京后 ， 多尔衮下令厚葬崇祯皇帝朱由检 ， 为他举行丧仪 ， 同时也严禁清军在城中严禁抢掠 ， 下令汉人停止剃发 ， 此举博得了当时京城内人们的好感 。
多尔衮在京城安排完大部分事情后 ， 亲自前往清朝当时的都城盛京 ， 迎请顺治皇帝前往北京 。 关于迁都京城的事情 ， 一开始清朝统治集团的内部 ， 大部分人是反对的 ， 反对的这些人认为 ， 清朝在关外已经习惯了 ， 加上统一全国也并非容易的事 ， 因此反对迁都北京 。 但是多尔衮力排众议 ， 最终清朝还是将都城迁到了北京 。
不光如此 ， 在清朝入关后 ， 多尔衮还实行了一些政策 ， 这些政策使得清朝在入关后 ， 得以稳定的发展下去 。 其中包括重用汉官 ， 六部实行满汉分任制度 ， 降低了

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