父母爱情|她来《父母爱情》探班，却被临时加戏，一家三口5次同演一个剧！( 二 ) 王永泉

这之后王永泉在拍戏的间隙学习导演， 1994年，他首次担任副导演并参演单田芳先生作品改编的武侠剧《白眉大侠》，剧中饰演陆天林。
王永泉出道近40年，他诠释的角色很多，最令人记忆深刻的是：《欢乐颂》曲筱绡的爸爸、《知否》中的英国公、《琅琊榜》夏江。他的妻子孙小会从小学习戏曲，后来也成为了一位演员，但在有了王宏之后就逐步淡出荧屏，成为了全职妈妈。
说王宏是子承父业挺贴切的，虽然不是科班出身，但是他却很有演戏天赋。 2007年出演《绝密押运》，从而开启演艺事业。王宏虽然没有走红，但却演过很多热播剧，他饰演的都是配角，却令人印象深刻。
比如《父母爱情》中的江昌义，不是江德福的儿子，却占尽了便宜。这个人物非常复杂，王宏演得很精准。父母都是老演员，出身于艺术世家，王宏却从不上综艺，而是也和父亲一样闲时学习导演，钻研剧本。
高调演戏，低调做人，只当演员，不做明星。这是演员该有的样子。