虽然在今年6月29日 ， 第四代人工智能配网带电作业机器人在滨海科32线路成功完成自主带电搭火作业 ， 但“较真儿”的张黎明始终有块“心病” ， 固定在电杆的辅助绝缘固定支架沉重 ， 安装费力 ， 需要“瘦身”才能更好地减轻工作人员劳动强度 。 经过前期反复研究试验 ， 团队最终确定将方杆直径缩小 ， 取消电机、电池等自动控制部分 ， 通过机械卡扣实现辅助的方案 ， 并在10月1日这天拿到了试验样品 。
很快 ， 张黎明又发现了问题 。 “拉环式解锁机构与安规要求不符 ， 还得想想办法如何让夹具自己松开引线 ， 方便机器人自主抓取 。 ”张黎明的话让大家再次陷入沉思 ， 恢复电机设备会增加重量 ， 机器人抓取引线和辅助支架松开引线必须同步完成 ， 仅有一个机械臂能做到吗？“我们可以设计一个闭锁机构 ， 用机器人所携带的工具去碰触解锁点是否就能解决问题 ， 这样既不增加重量 ， 又方便引线抓取 。 ”大家恍然大悟 ， “四两拨千斤”的小创意又一次解决了“大问题” ， 讨论再次热闹起来 ， 一张张草图在头脑风暴中逐渐成形 。
“创新就是一个不断试错的过程 ， 要以实践为师 ， 要沉得下心 ， 要容许失败 。 经历过失败 ， 反而意味着你离成功又近了一步 。 ”张黎明说 。
对于心系科技创新、为美好生活赋能的张黎明和他的研发团队来说 ， 开展创新攻关只有起点没有终点 ， 他们创新的目光已锁定在下一个目标上 。 对于假期一刻不停歇的张黎明来说 ， 他觉得这样才过得充实而有意义 ， 他的人生才快乐而丰富精彩 。 （完）
责编：刘倩

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