无人机网|无人机自动巡航成配网巡视新“王牌” 江门恩平供电局利用自动巡航技术

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江门恩平供电局利用自动巡航技术，实现“站到站”无人机巡航，对线路进行全面检查，保障电网安全。谢静宜摄
8月12日，一架无人机飞跃丛山峻岭，广东电网江门恩平供电局运维人员颜卓可快速全方位地对恩平市东成镇10kV绵湖线及白膳龙支线进行巡视。本来要3小时的巡视，现在无人机自动巡航1个小时就完成了，既安全又便捷。今年6月，恩平供电局成功搭建起了总长度1606公里的架空线路三维模型及多旋翼无人机通道航线规划，成为广东电网第二批9个配电机巡示范区创建单位中首个完成任务的单位。如今，该局配网无人机巡检业务已广泛应用在配网线路网格化日常巡视、故障查找、应急勘灾特巡等多个巡检领域，既解放了运维人员的双手，也保护了线路的运行安全，成为配网巡视工作的新“王牌” 。
效率高结果准成本低
随着经济的发展，恩平供电局配网线路公里数和其他设备(电力设备)数量逐年增长。目前，恩平市共有公用线路135回，线路总长度2009.74公里，架空线路1606公里，约26796支杆塔。以往架空线路设备采用人工巡视的方式，不但耗费大量人力物力且效率低下，特别是山区、江河及水库区域架空线路的巡视工作，不但巡视行进困难，还极易发生人身事故。
如今，无人机具备小巧灵便、容易操控、飞行速度快、成本相对低廉等优势，其摄像功能可以近距离拍摄，实时传输影像数据，精确显示设备存在缺陷隐患。实现自动巡航之后，更是克服了过去因配网复杂地形造成无人机通讯困扰的难题，极大地提高线路巡检效率，降低电力作业风险和人力成本，保障工作人员安全，有效推动架空线路智能巡检的发展。
为了加快无人机自动巡视技术的应用，恩平供电局全力争取广东电网第二批9个配电机巡示范区创建单位名额，并在2019年10月成功成为9个示范区之一，正式开始无人机自动巡航建设工作。
创建过程中，困难接踵而来。恩平供电局19名机师轮流集中工作，分时段，按区域，分阶段，优先在恩平局运维中心、沙湖所、君堂所、牛江所、横陂所5个单位开展点云采集工作，完成后再以支援的形式帮助其他5个供电所开展。生产计划部党支部书记郑坚锋说， “从无到有，从有到优，我们不断地在追求质量与速度并存。今年恩平供电局的配网智能化运维水平迅速上了一个新的台阶。 ”
“科技新兵”频频发威保供电
无人机可以按照设定的路线自行飞行，水平和高程误差都在10厘米以内，能准确采集线路影像，帮助运维人员清楚掌握线路状况。
6月2日，运维人员陈冠华在执行10kV朗底线巡视任务时，通过分析无人机自动巡航拍摄的画面，发现10kV朗底线北移分线#9杆拉线有藤蔓攀附，藤蔓距离10kV带电导线距离不足50cm 。 “一旦藤蔓与架空导线发生接触，就会造成10kv线路跳闸，将影响近4000户群众的用电” ，陈冠华立马汇报，联系用户申请停电消缺。 “那里荒山野岭，地势崎岖，野草比人还高，单凭人力巡视难以到达每一支杆塔，多亏有无人机自动巡航才能及时发现缺陷。 ”陈冠华说。
10kV北合线平乐支线#1杆中相瓷绝缘子破损、10kV北合线黄沙支线#43塔身有鸟巢……无人机拍照发回的一张张照片，经过供电人员检查后一一列出存在问题，就像是一张张病例诊断书，为线路的安全运行保驾护航。恩平供电局生产计划部配网自动化专责吴飞鹏说， “我们现在的作业就像医生医治病人一样：通过无人机自动巡航给线路‘拍片’ ，找出线路中存在的‘病情’ 。 ” 。