玩具熊模特演示外骨骼机器人协作，服贸会现老人健步行走神器( 二 ) 玩具熊代替患者演示

外骨骼机器人已在康复中心使用

为何患者要悬空训练？李刚举例说，对于刚从车祸中恢复的患者来说，从长期卧床到站立，如果康复训练时重力全部压在下肢上，可能对其肌肉和骨骼造成伤害。所以外骨骼会搭配反重力悬吊支架一起使用，也就是说患者在“凌空”进行迈步锻炼。反重力悬吊支架可以给患者提供全减重到部分减重的训练环境，让患者保持身体平衡。

同时，支架可以自由移动到任何地方。 “目前大多数大型外骨骼支架不能移动，即便配合虚拟现实画面训练也十分枯燥。我们的这款支架底下是万向轮，一个家属就可以推动。患者双脚轻微着地，摩擦力足以带动支架移动。 ”患者还可以选择平地步态、斜坡步态、起立和坐下的步态。

随着患者逐步康复，外骨骼可以从悬吊支架上拆下，患者可以配合智能拐杖在平地上进行训练。据介绍，这款外骨骼根据人体仿生结构设计，人体下肢的自由度，在外骨骼上完全体现。目前，这款外骨骼机器人已经在康复中心使用。

随着老龄化程度日益加深，公司还为下肢肌力衰退的老人研发了无源下肢外骨骼机器人。据李刚介绍， “有源”款外骨骼运行需要使用电池和电机， “无源”款完全通过机械结构，实现髋关节、膝关节和踝关节助力。 “由于老人对力量的耐受程度不同，助力的大小可以分挡调节。 ”踝关节还具备柔性提拉作用，可以纠正足内翻和足外翻。

与20公斤的“有源”款相比， “无源”款外骨骼只有2.7公斤，十分轻便。 “以往老人上楼梯爬不动，走几步就累了，这款外骨骼可以帮助老人抬腿，让老人轻松不少。 ”

玩具熊模特演示外骨骼机器人协作，服贸会现老人健步行走神器。新京报采访人员张璐协作采访人员吴宁

编辑马瑾倩校对李项玲

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