【虚拟现实开源AR应用《Iviz》上线，用于机器人AR可视化控制】
9月2日青亭网报道 ， 近期卡尔斯鲁厄理工学院研究员 ， 公布了一套基于Unity开发的AR开源应用《Iviz》 ， 其特点是可以便于机器人工程师/开发人员等 ， 查看机器人操作系统（ROS）的数据 ， 并且通过AR的形式 ， 支持点云数据和AR标记等操作 。

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据悉 ， 在本研究公布的论文中讲到：AR技术可以缩短某项工作的操作时间 ， 并降低错误率 。
而在机器人技术与应用中 ， 通常需要收集并分析数据 ， 并结合现场的世界操作继续宁调整 ， 而《Iviz》对于工业机器人的实际应用有着极大的便利性 。

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而《Iviz》的另一大优势就是支持跨平台 ， 它同时支持：Windows、macOS、Lunux、iOS、Android ， 同时还可以读取机器人中激光雷达传感器的点云数据 。
论文中还提到：《Iviz》可以通过AR的方式和机器人实现更直观的交互 ， 甚至还有望移植到VR应用中 。

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