|漫步太空人不老，刘伯明回舱前动情赋诗，第三批航天员继往开来

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完成全景摄像机d抬升作业后，天和机械臂携载着聂海胜继续向出舱口斜上方移动（中间点1），为刘伯明回舱让出转移路径。
天和机械臂为刘伯明回舱让出转移路径
刘伯明回舱后天和机械臂返回至接设备点，聂海胜在此处将随身携带的工具转移至节点舱内。之后机械臂运动至下臂构型，聂海胜下机械臂，再然后刘伯明从节点舱内传递另一个脚限制器至舱外。
聂海胜在接设备点传递工具至舱内
聂海胜下机械臂
聂海胜安装另一个脚限制器至舱外工具箱
脚限制器是航天员搭乘天和机械臂进行大范围转移的重要组件，基于脚限制器的固定航天员可以与机械臂形成刚性连接，那么为什么需要两台呢？
这其实是为后续航天员乘组出舱任务做准备，根据此前公开的三维模拟效果图展示天和机械臂具备同时搭载两名航天员进行大范围转移的能力，这一能力有可能在神舟十三号任务中进行验证。
机械臂同时搭载两名航天员效果图（与现有构型并不一致）
当然还有另一个可能，两台脚限制器可以起到互为备份的作用。
聂海胜下机械臂后先后将两台脚限制器与舱外操作台分别安装在节点舱外壁的工具箱上，尔后刘伯明再次出舱，地面发出指令，请神舟十二号分别位于环形扶手内侧和环形扶手外层，面向全景摄像机d ，地面将为你们合影留念。
两个脚限制器与一个舱外操作台安装完毕
紧接着聂海胜与刘伯明一起朝着全景摄像机d的方向挥手致意，地面再次传来祝贺的声音，神舟十二号我是曙光，两次出舱活动舱外任务均已圆满完成，地面表达对01、02、03三名航天员的辛苦付出表示亲切的感谢，祝贺你们圆满完成了神舟十二号两次出舱活动任务。
指令长01航天员聂海胜对此回复：感谢工作人员对我们的支持，我们团结一心，所有的任务是我们整体完成的，谢谢大家的支持和鼓励。
两名舱外航天员合影留念（画面由于转播裁剪原因有压缩）
随后地面曙光岗在向飞控中心报告出舱活动舱外任务正常完成后，各地面支持岗报告了关闭节点舱舱门前准备情况。
返回节点舱后聂海胜与刘伯明先后完成关闭出舱口舱门、检查舱门密封性、节点气闸舱复压等操作。待气闸舱压力达到舱外服额定工作压力后，舱外服连接脐带，由舱外服自主保障转核心舱保障。待气闸舱与舱外服压力一致后，两名航天员先后脱去舱外航天服。待气闸舱压力与核心舱一致后，小柱段与气闸舱相连的双向承压舱门打开，出舱任务圆满结束。
小柱段与节点舱之间的双向承压舱门打开
现在我们将时间指针拨回全景摄像机d抬升完毕后刘伯明回舱前的时刻，他在即将进入节点舱前，手扶出舱口环形扶手看着我们的空间站看着蓝色的星球，依依不舍之情油然而生。
此时在他斜上方的聂海胜说，用我的摄像头照一照你，多漂亮。刘伯明说，飞在蓝色的星球上空，我再好好看看。
刘伯明回舱前俯瞰地球与天宫空间站
此次出舱对于两名舱外航天员而言意义是非凡的，聂海胜三上太空一次出舱，刘伯明二上太空三次出舱，即便放眼整个世界有此履历的航天员也是非常难得，对于这哥俩来说以后再上太空的机会已经很少了。
因为岁月不饶人，聂海胜与刘伯明的年龄分别是57岁、55岁，也算是高龄航天员了。杨利伟此前曾披露，我们也做了一些辅助的工作，比如说我们用一些设备，来对航天员这种慢慢老化进行矫正。