MistaB|转子发动机之父：菲力克斯·汪克尔( 二 ) 发明家从来都不是墨守陈规的人

KKM150型引擎因为机械构造过于复杂， NSU车厂于1957年放弃DKM型引擎的设计概念，改采佛罗德的点子只让转子回旋，转子室则被固定住，称为KKM型（德文Kreiskolbenmotor的缩写）。但如此一来却遇到了难题：转子三个顶端的气封密闭性会随着转子回旋而逐渐下降。 1958年有两种KKM型引擎成功通过测试，确立了此型引擎的构造原理。

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1960年1月19日Wankel在德国工程师学会（德语：VDI,VereinDeutscherIngenieure）的会议上向世人公开发表这具新的无活塞回转式引擎，因此又被称作Wankel引擎。同年NSU车厂将KKM250型引擎试装在Prinz车款上，最大德制马力30hp/5,000rpm 。后来NSU车厂计划将KKM500型引擎搭载在NSUSpider车款上市销售，然而真正的发售时间却延迟至1964年，因为缸壁的抗磨力差，转子顶端的气封刮伤缸壁造成混合油气无法被密封的严重技术性问题。
1950年代末期和1960年代初期之间经由NSU车厂与汪克尔的授权，这种新式引擎的概念被广泛应用在诸如割草机、船舶等机具上。 1959年美国柯蒂斯-莱特公司在此型引擎构造上做了小幅度修改；位于英国的劳斯莱斯汽车公司于1960年初期发展出柴油版的二段式Wankel引擎。日本的铃木使用Ferro-TiC合金改善NSU转子顶端的菱封材质，延长Wanke引擎的寿命，并推出名为“RE-5”的摩托车。 1971年专门制造雪上摩托车与ATV的美国北极猫公司（ArcticCatInc.）采用德国费区泰尔与萨克斯公司（Fichtel&SachsAG）制造的303ccWankel引擎，组装在他们的雪上摩托车。

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Wankel引擎在汽车的应用上也未曾停歇。继Spider后， NSU车厂于1967年推出四门轿车型的Ro80；法国雪铁龙也采用寇摩托公司（ComotorS.A.）制造的495.5c.c.X2Wankel引擎，分别在1969年和1970年推出M35和GSBirotor两款车。美国通用汽车和德国戴姆勒·奔驰也曾取得授权企图发展此类型引擎，最后却无疾而终。
日本东洋工业（马自达的前身）自1961年2月27日取得制造许可后，比世上任何车厂投注更大的心血进行研究改良，终于在1967年推出举世无双的CosmoSports跑车，自此开启了马自达转子发动机时代，也在汽车历史中留下了RX系列跑车的痕迹。
前苏联的奥托瓦兹（JSCAvtoVAZCommon）汽车公司在未经Wankel授权的情况下，于1978年设计出一颗代号为VAZ-311的单转子引擎，接着在1980年以VAZ-411型双转子引擎搭载在VAZ-2106车款上，大约生产了200辆。
1969年NSU被大众集团收购，并与AutoUnion合并成现今的奥迪汽车公司）领导新式引擎的开发工作，而沃特·佛罗德（WalterFroede）则主持该公司的机车赛事计划。首先出现的成果是转子阀门与转子式引擎机械增压器（supercharger），被NSU车厂搭载在一辆50c.c.摩托车上，可产生45p.s.i.的气压使得马力达到13.5bhp ，该辆机车当时在波内维尔盐原（Bonnevillesaltflats ，位于美国犹他州西北部的一个大平原，该盐原常被用来进行车辆速度试验）创下同级车极速120mph的世界纪录。

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奔驰C111概念车德国戴姆勒·奔驰汽车公司亦曾向NSU车厂购买专利权，并开发出燃油直喷型三转子M950F型汪克尔引擎， 1969年搭载在C111概念车上；翌年更制造出四转子汪克尔引擎（开发代号同为M950F），最大马力370hp ，极速可达290km/h 。
1969年， Wankel获得了慕尼黑技术学院名誉博士的称号。除了发明转子发动机的贡献，他在动物保护方面也付出了不懈的努力，特别是在推动更文明的使用动物测试方面为人所铭记。