中国青年网|未来想用火箭送快递，南航“00后”学生自制火箭成功发射并回收( 二 ) ：南航“00后”学生自制火箭成功发射并

10个月实验，在一次次失败中找到答案
在研制中，矢量发动机的部分是耗时最久的。近四个月尝试，刘上经历了数次失败。
第一大难题便是发动机矢量喷口的设计，对这方面知识储备不足的刘上参考了很多图书，设计完成后，和朋友一同完成了推力矢量的流体仿真，最终的仿真结果与实验高度吻合。
“另一个是燃料问题，我对于燃料方面的了解不够深入。 ”刘上说。研制过程需要大量实验验证改进，火箭燃料的安全问题更是重中之重，不容许一点失误。 “虽然有危险，但都是可控的。试验的时候会找无人的地方，提前找好掩体，备好灭火器，遥控点火。 ”
在6月份的发动机测试中，刘上接连发生两次失败。测试时，矢量控制系统已经成型，发动机上安装有矢量喷口、高速舵机等部件，成本很高。两次失败让刘上损失了上千元，也对他造成了不小的打击。经过一番调整，他和伙伴中燃料方面的高手不断讨论，最后通过调整配方、冷冻燃料表面等方法解决了问题。
南航航天学院2019级航天中乌班学生白澔烔是刘上的好友，早在二人考入南航之前，白澔烔便以“BossMonkey”的网名与刘上在科技论坛相识。去年刘上提出制作火箭的设想后，白澔烔一直与刘上保持着交流。
“去年航天学院运动会，我就发现他在操场上独自在自学单片机相关知识，他就是这样非常快速地突破了一个个知识点，尤其是疫情期间，研究进程突飞猛进。刘上的个人能力毋庸置疑，但有控火箭涉及方面很多，不可能每一点都兼顾，所以爱好者之间相互帮助交流是很重要的环节。 ”白澔烔说。
刘上表示，自己的同乡兼网友刘奕兵是给予他最大帮助的人。从最初的发动机加工一直到视频后期制作，这位朋友始终支持着自己， “他几乎在现场参与了每一次测试和火箭最后的发射，测试时的素材他拍摄的比我自己还多，特别感谢他。 ”刘上介绍，刘奕兵是自己的同龄人，也是高校内的火箭爱好者，二人在网上认识后一拍即合，很快成为火箭研制之路上的坚强支持。
刘上也经常在爱好者组建的交流群中分享自己的研制进度和难点，与成员们相互请教。由于常常埋头研究到凌晨两三点或者更晚，第二天早上照常上课，群友们都称他为“肝帝” 。
“这枚火箭还没有达到最高的性能。 ”刘上表示，通过安装在火箭上的传感器和定位模块，他采集到了本次飞行的各类数据，将继续改进程序算法。 “我的最终目标是用火箭送快递， ”刘上介绍，装载着货物的火箭“快递员”会精准地射向目的地，并在到达后通过减速发动机安全软着陆。为此，刘上确定了三步走的研发策略：“姿态控制、飞行轨迹控制、定点软着陆。 ”
7年热爱，追求无止境
早在初中时，刘上就已发射过自制火箭，并用自制的无人机航拍。 “他涉及方面很多，摄影、视频制作、航模、穿越机花飞、火箭、外骨骼，什么都玩。 ”白澔烔这样形容刘上。平日在朋友眼中“不太爱说话”的他，总能对自己的作品侃侃而谈。
得益于父母的大力支持，刘上能将更多的精力投入到兴趣上。平日里，刘上阅读的书籍全是自己搜集来的专业书，他的房间内也摆满了各类制作模型的设备和工具，刘上自己都觉得“有点走火入魔的感觉” 。
在刘上的房间里，贴着一张SpaceX的海报， SpaceX的创始人马斯克是刘上的偶像。初中时，刘上了解到SpaceX公司的可回收垂直起降的火箭，瞬间被吸引，加上对各类科幻电影的喜爱，都影响了刘上的研究方向。
“我就是想搞点好玩炫酷、对社会有价值的东西出来。 ”在刘上看来，视频的爆红有因可循， “以前大家都觉得只有国外网友能玩火箭，所以在国内看到会觉得还蛮惊喜的。如果我能继续做成功，应该还是挺有鼓舞性的。 ”