解放军报|北斗闪耀世界( 四 ) 步

北斗一号系统在轨卫星3颗，其中2颗为工作星、1颗为备份星；服务区域限于中国及周边，定位精度优于20米，除基本定位导航授时功能外，还具备短报文通信服务能力，成为北斗区别于其它卫星导航系统的鲜明特点。
2007年2月，又发射了第4颗北斗一号卫星。目前，北斗一号系统已退役。
北斗二号
2004年，北斗二号系统工程启动。
历时8年，实现了区域混合导航星座构建、高精度时空基准建立等，由14颗组网卫星和32个地面站天地协同组网运行的北斗二号系统建成， 2012年12月起，正式向我国及亚太地区提供服务。
北斗二号系统在兼容北斗一号系统技术体制基础上，增加无源定位能力，集精密定位、实时导航、精确授时、位置报告、短报文通信等功能于一体，定位精度为10米，授时精度50纳秒，短报文通信单次可发送120个汉字。
截至目前， 15颗北斗二号卫星在轨提供服务。
北斗三号
2009年，北斗三号系统工程启动。
2017年11月，第一、第二颗组网卫星成功入轨。 2020年6月，最后一颗全球组网卫星发射成功，北斗三号系统全球星座部署完成。
北斗三号全球系统星座由24颗中圆地球轨道卫星、3颗地球静止轨道卫星和3颗倾斜地球同步轨道卫星组成。
卫星的性能更优、信号兼容性更好，关键部件全部实现国产化，卫星设计寿命由8年提升至10-12年。
采用更高性能的星载铷原子钟和氢原子钟，建立星间链路支持全星座自主运行，定位精度全球优于10米，亚太地区精度更高，优于5米。
【解放军报|北斗闪耀世界】除全球定位导航授时服务外，系统还具备星基增强、短报文通信、国际搜救、精密单点定位、地基增强等多样化服务能力。