超级解密:无人驾驶是如何炼成的


导读:说到人工智能 , 有一个不能不提的话题 , 那就是自动驾驶 。 市面上号称人工智能的产品很多 , 但目前最符合我们心中对人工智能印象的 , 具体来说 , 就是能够模仿人类甚至替代人类 , 去完成一些过去只有人类才能完成的工作的技术 , 也许就是这个自动驾驶 。
作者:木羊同学
来源:华章科技
超级解密:无人驾驶是如何炼成的
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和很多新产品也一样 , 大家对自动驾驶的态度也是两极化 , 分为过于信任和太不信任 。 有些人过于信任自动驾驶 , 打开自动驾驶自己就敢玩手机或者睡觉 , 这已经出了几次人命事故 。 有些人又太不信任自动驾驶 , 觉得都是商家的噱头 , 买了新车连自动泊车入位功能也不太敢尝试 。
01 那自动驾驶到底能干什么呢?
这就要从自动驾驶的“天梯”说起了 。 对新兴技术或者对汽车感兴趣的朋友 , 一定都看过这么一条新闻 , 说特斯拉的Autopilot已经具备Level 2 , 也有称为L2级的自动驾驶能力 。 如果不了解自动驾驶的天梯 , 可能很难完全读明白这条新闻 。
美国汽车工程学会(SAE)给自动驾驶按水平不同分了六个等级 , 等级越高自动驾驶的水平越高 , 最低是Level 0 , 表示完全没有自动驾驶的能力 , 最高是Level 5 , 表示有完全的自动驾驶能力 , 司机可以坐在驾驶位上安心看书 , 或者干脆就不再需要驾驶位了 。
现在市场上售卖的无人驾驶功能都到了Level 几的水平了呢?前些年业界一度很乐观 , 关注点已经发散到取消驾驶座以后 , 应该改成麻将桌还是火锅台了 。
但现实很骨感——经过一段时间的实践以后 , 特别是无人驾驶出现了几次翻车(是字面意义上的“翻车”)以后 , 大家的头脑逐渐冷静了下来 , 目前各个无人驾驶的巨头也基本达成了一个共识 , 认为Level 5实现难度非常高 , 要真正达到还需要很长的时间 , 可以肯定最近几年是不可能用无人驾驶代替考驾照了 。
当然了 , 事情也并非两个极端 , 虽然无人驾驶距离能够让司机下岗还有很长的路要走 , 但当前也并非只是噱头毫无进展 。 研发能够适应各种复杂路况的无人驾驶当然很难 , 但也做数学难题一样 , 可以先加一点背景限制条件来简化问题 。
现在一些具体的应用场景中 , 无人驾驶确实已经能够达到让司机“放开双手”的水平 , 譬如现在已经推出了能够在厂区、园区内行驶的无人驾驶公交车 , 以及能够在特定路段行驶的无人驾驶出租车等等 。
按照SAE对无人驾驶的分级 , 目前市面的各类无人驾驶 , 包括名气很大的特斯拉的Autopilot , 基本还处于Level 2和Level 3的水平 , 也就是部分自动驾驶和有条件自动驾驶 , 读起来很拗口 , 用大白话来说就是能够帮助司机 , 但不能够替代司机的意思 。
我国三部委颁布的《智能网联汽车道路测试管理规范(试行)》也作出要求 , 测试驾驶人应始终处于测试车辆的驾驶座位上、始终监控车辆运行状态及周围环境 , 随时准备接管车辆 。
前面提到的这些已经上路的无人驾驶公交和无人驾驶出租车 , 在实际运行中通常都还要配备一到两名安全员 , 可能和大家想象中“驾驶座上没有人 , 只有方向盘在空转”的场景略有出入 。
有些智能驾驶系统还担心司机过于迷信“无人驾驶”而分心走神 , 还专门设置了一系列检查司机有没有专心开车的机制 , 包括检测司机的双手是不是放在方向盘上 , 以及检测司机的眼睛究竟是盯着行车前方还是在看其他地方 。
无人驾驶当前可以说是冰火两重天 , 每每新产品让人眼前一亮 , 感觉成功就在眼前 , 而新事故又让人忧心忡忡 , 甚至怀疑这条路到底能不能走通 。 总的来说 , 无人驾驶作为人工智能技术的典型代表 , 同样也和很多已经尝试落地的人工智能产品一样 , 是希望与挑战并存 。