带你了解工业以太网协议的历史及作用( 二 )

让我们回顾一下每个性能等级的主要功能。
符合等级（CC）A（CC-A）：
实时以太网通信。
循环输入/输出。
参数配置。
警报。
大多数情况下，此性能等级在标准以太网MAC上可以实现，甚至无需两个以太网端口，一个MAC就已足够。
CC-B与CC-A的功能相同，此外：
网络诊断。
拓扑检测。
系统冗余。
此版本的Profinet输入/输出还可在1ms范围内执行循环时间。
CC-C与CC-B和CC-A的功能相同，此外：
为特定Profinet帧保留的带宽，也称为等时同步实时（IRT）。
控制器和器件的时间同步。
尽管大多数应用的循环时间为250 μs或以下，但此版本的Profinet输入/输出支持的循环时间低至31.25 μs ， RT版本需要专用的两端口工业以太网MAC 。
如何选择正确的工业以太网标准：Profinet
多协议
由于提供的工业协议数量众多，产品制造商尚未定义通用的工业以太网标准，呈碎片化。许多领先的制造商已定义一种特定的工业以太网标准来满足他们的需求，这些标准通常是从他们现有的基于串行的现场总线之一衍生出来的。
为产品添加工业以太网标准，并认证通信接口具有挑战性。大多数制造商需要支持多种工业以太网协议，以使用不同的标准将其设备出售给客户。为产品添加多种以太网标准的一种方法是为每个工业以太网标准创建单独的印刷电路板（PCB）模块，将其中一个模块插入主板。但是交换协议需要更改硬件，会使产品材料清单（BOM）更为复杂且需要生成多个PCB模块和多芯片源解决方案。
为解决这一问题，设计人员可使用诸如Sitara? Arm?处理器之类的产品，这些应用处理器具有集成的PRU-ICSS ，可运行多协议工业以太网。回顾本解决方案的主要区别和优势，可通过演示视频了解更多有关多协议支持的信息并获取软件。
PRU在器件运行时加载工业以太网协议固件。有PRU-ICSS协议固件版本可用于EtherCAT、Profinet、以太网/IP、高可用性无缝冗余-并行冗余协议（HSR-PRP）；Sitara处理器在处理器SDK中内设工业以太的网（CC-ink IE）Fied basic的控制和通信链路，无需任何FPGA或ASIC 。
协议固件执行诸如快速转发处理等实时关键任务。
PRU-ICSS以及可扩展且功能强大的Arm内核（Cortex?-A8 ， A9 ， A15或A53 ，取决于Sitara处理器）可为工厂自动化产品构建单芯片解决方案，然后通过灵活交换PRU-ICSS固件在多个工业以太网标准中运行。除这些优势以及处理实时关键工业以太网处理任务的能力之外， PRU-ICSS还具有：
消除了对外部ASIC和FPGA的需求。
减少BOM和PCB空间，并因此降低成本。
【带你了解工业以太网协议的历史及作用】 通过内部高速存储器总线接口实现Arm处理器之间的快速输入/输出数据交换。