无人科技自动驾驶Lidar系统所面临的挑战( 二 ) |

集成LIDAR传感器的IMU具备多种优势。 IMU传感器智能地融合多轴陀螺仪和加速度计，为除震和导航应用提供可靠的位置和运动识别。即使在复杂的操作环境下，面临极限运动动力学问题时，精密微机电系统(MEMS) IMU也能提供所需的精度。
IMU为自动驾驶系统提供航位推测、定位和稳定功能。反过来，在ADAS或GPS性能下降，或者不可用时，上述功能又能为系统提供可靠的数据。 IMU能够有效利用高更新速率（每秒数千个样本），且可以不受外部环境变化干扰。 IMU越稳定，越能长时间为系统提供关键且可靠的航迹信息。
IMU可以直接集成到LIDAR模块中，用于检测、分析和纠正车辆运行环境中常见的振动。例如， IMU输出可辅助拼接LIDAR点云，否则，这些点云会因为车辆越过路面坑洼而出现偏离。此外，还可以使用IMU检测旋转式LIDAR系统的轴承磨损，以在实际出现故障之前维修LIDAR ，提高安全性。
结论
【无人科技自动驾驶Lidar系统所面临的挑战】在最初产品定义期间，需要考虑LIDAR系统的复杂性，以确定可接受的SNR、检测要求、视野、散热限制以及功耗。了解哪些组件是各个问题的主要贡献因素，同时谨慎选择IC ，可以大大提高设计的成功几率。