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到了宋代 ， 云梯最终成型 。 宋朝的云梯吸取了唐末云梯的改进经验 ， 将云梯底部正式设计为四面有屏蔽的车型 。 同时 ， 主梯也被设计成折叠式结构 ， 形状类似于今天的军用便桥 。 自此之后 ， 中国古代云梯完全成型 ， 一直到明朝 ， 都没有什么改变 。 而在明朝 ， 火炮逐渐成为攻城的主要武器 ， 笨重的云梯已经不再必要 。
在影视剧里 ， 出于成本考虑 ， 一般都以简易云梯作为服化道具 。 因此误导了很多观众 。 总之 ， 在古代守城战中 ， 简易型云梯很容易推倒；但是大型云梯 ， 就不可能推倒 ， 而是必须利用火攻将其摧毁 。
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