航天员|中国空间站“大力士”现身，航天员任务圆满成功，全球目光聚焦空间站

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近段时间，中国的航空航天发展飞速，引起全球高度关注。据新华社消息，中国裁人航天办公室消息，天和核心舱节点舱的出舱门现已开启，神舟12号乘组航天员刘伯明于日前圆满完成任务。随后，航天员刘伯明和汤洪波已经成功出舱。画面显示，他们还身穿“飞天”舱外航天服。

值得注意的是，在任务期间，两位航天员已完成有关机械臂的任务，例如安装脚限位器和舱外工作台。在随后工作中，他们还需要在机械臂的支持下，相互配合开展有关设备组装等作业。报道称，空间站核心舱的机械臂在任务过程中起到关键作用，是由航天科技集团五院抓总研制。据悉，它属于空间智能机械系统，是规模最大和控制精度最高的产品，也超过了其他同类航天产品。目前为止，它主要承担舱段转位、货物搬运、航天员出舱活动等在轨任务。

从外形来看，核心舱机械臂长度为10.2米，最大承载量为25吨，可以被称为空间站中的“大力士” 。不可思议的是，该机械臂是我国首个能长期在太空轨道运行的“神器” ，该产品共有7个关节，分别分布在肩部、肘部和腕部。换言之，该机械臂采用了“肩3+肘1+腕3”的配置方案。在航天任务中，每个关节对应一个自由度，几乎与人类的手臂没有区别，更是具备自由活动能力。目前为止，它能够实现前后左右任意位置的抓取和操作。毫无疑问，这一功能为航天员开展航天任务提供了强有力的保证。

【航天员|中国空间站“大力士”现身，航天员任务圆满成功，全球目光聚焦】与此同时，该机械臂还具备“爬行”功能，这要得益于七个关节的配置。据悉，肩部和腕部的配置功能相同，机械臂的两端活动功能无异，这两部分各自安装了一个末端执行器。如此一来，该执行器能作为机械臂的触手，能精准对接到舱体表面的目标适配器。

在此情况下，机械臂能通过末端执行器与目标适配器进行分离，还能多次配合各关节的联合运动。这样一来，就能在舱体上实现转移功能。分析人士称，这也是该机械臂的独特之处。在中国航天飞速发展的过程中，空间站机械臂也不可或缺。目前，它已经成为我国航天事业发展的新兴领域，也在引领空间智能装备的运行，未来将在宇宙中开启中国制造之路。