相比较随后登上火星的勇气号（Spirit）、机遇号（Opportunity）和好奇号（Curiosity） ， 旅居者号（Sojourner）是火星科学探测的开创者 ， 是在火星上真正从事科学考察工作的首台机器人车辆 。 它于1997年7月4日成功登陆火星 ， 不仅是一辆自主式的机器人车辆 ， 同时又可从地面对它进行遥控 。

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【太平洋电脑网1997 年的今天，Sojourner 号成功登陆火星】旅居者号配有六个车轮 ， 体积很小 ， 只有10.5公斤重（数据均为在地球上测量时所得） 。 在将近三个月（83天）的时间里 ， 它穿过了布满沙土的地形 ， 拍摄了大约550张照片 ， 并将数据和图片发送回来 ， 为地面研究人员提供了关于火星天气的大量数据 。

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