朵小喵儿|新能源电驱系统标准解读与拓展：电磁兼容性（二）在解读《电动汽车安全指南2019版》中

在解读《电动汽车安全指南 2019 版》中， EMC 安全已经被明确纳入其中，指南中 5.5.3 详细规定了电驱动 EMC 及防护措施；在《2020 版新能源汽车国家强制标准即将发布》中，也提到唯一电驱动系统EMC 安全标准：GB/T36282-2018《电动汽车用驱动电机系统电磁兼容性要求和试验方法》。在《电磁兼容性(一)》中，我们已经分析了电动车以及电驱动系统的电磁干扰来源，我们这次还是把电驱动作为干扰源，结合 EMC 安全相关标准，分析上次未研究完的问题。
我们从以下几方面展开讨论：
1. 电驱动系统的电磁干扰路径
2. 电磁干扰频段测试
3. 抑制干扰的方式
1. 电驱动系统的电磁干扰耦合路径
由于电驱动系统内辐射干扰主要是由于传导电磁干扰引起的，而且可以通过添加屏蔽等物理手段进行抑制，而传导干扰沿着导体进行传播，相比辐射干扰更难抑制。
这里我们谨遵毛爷爷的指导，抓主要矛盾，只分析传导干扰。传导干扰是通过所在系统中各种导体传输线，以电流、电压形式进行耦合传播的干扰。
在前面文章中已经提过电驱动中存在差模干扰和共模干扰（传送门：《新能源电驱系统标准解读与拓展：电磁兼容性(一)》），在分析干扰路径前，我们先要明白什么是差模干扰？什么是共模干扰？
差模干扰（Differential-mode）：干扰电压存在于信号线及其回线（一般称为信号地线）之间，干扰电流回路则是在导线与参考物体构成的回路中流动。
共模干扰（Common-mode）：干扰电压在信号线及其回线（一般称为信号地线）上的幅度相同，这里的电压以附近任何一个物体（大地、金属机箱、参考地线板等）为参考电位，干扰电流回路则是在导线与参考物体构成的回路中流动。
关于 DM 和 CM ，下图表示的很清楚了，供参考：
简单来说，差模干扰时信号线到信号线的回路干扰，共模干扰是信号线到地的回路干扰。
01 电驱动系统的差模干扰路径
IGBT 开通关断期间感应出瞬态脉冲电压，在相线与电源线组成回路中产生电流，形成差模干扰回路。差模传导电磁干扰耦合路径示意图如下所示：
传播路径 1 ，通过耦合到母线最终流回到电池；传播路径 2 ，是产生的较高频的电流通过电机内部产生尖峰电压。电流 1、电流 2 的和，就是逆变器产生的总体差模干扰电流。
02 电驱动系统的共模干扰路径
共模传导电磁干扰耦合路径示意图如下所示：
路径 1 ，为开关器件 IGBT 处形成的干扰，在三相逆变桥臂上中性点的电位是规律性阶跃变化的， IGBT 与散热器之间存在杂散电容，在 IGBT 开通关断的瞬间，产生的高频 du/dt 会通过其上寄生电容充放电，进而产生共模电流，最终通过输入电缆线回到逆变器形成共模干扰回路。
同时，研究指出，电机的定子绕组和电机机壳之间，也存在着较大的寄生电容，存在于电池、电机中性点上的共模电压也会通过上述寄生电容形成共模 EMI 电流，并通过高压线缆最终回到逆变器形成路径 2 。
电流 1、电流 2 的和，就是逆变器产生的总体共模干扰电流。
以上，我们完成了电驱动电磁干扰源和干扰路径的分析，那么下一步看看敏感器件有哪些。我们只有知道了干扰频段的大小是多少，才能指导干扰到哪些器件，接下来我们看看如何测试干扰频段。