四元数视觉四元数数控:上下料机械手系统,运行稳定自动化效率高
在国内的机械加工 ,很多都是使用专机或人工进行机床上下料的方式 ,这在产品比较单一、产能不高的情况下是非常适合的 ,但是随着社会的进步和发展 ,科技的日益进步 ,产品更新换代加快 ,使用专机或人工进行机床上下料就暴露出了很多的不足和弱点 ,一方面专机占地面积大结构复杂、维修不便 ,不利于自动化流水线的生产;另一方面 ,它的柔性不够 ,难以适应日益加快的变化 , 不利于产品结构的调整;其次 ,使用人工会造成劳动强度的增加 ,容易产生工伤事故 ,效率也比较低下 ,且使用人工上下料的产品质量的稳定性不够 ,不能满足大批量生产的需求 。
本文插图
使用四元数研发的上下料机械手系统就可以很好的解决上述问题 , 该系统采用 ARM9+FPGA, 全工业级设计 , 上位机10寸触摸屏方便人机交互 , 电子脉冲手轮用于示教编程 , 可实现零基础编程 。
上下料机械手系统特点:
1、单套最高可提供8轴
2、触摸/按键同时支持 , 操作简单可靠
3、ARM9 处理器 , 全工业级设计 , 运行稳定 , 启动速度极快
4、网络接口 , 实现物联网 , 便于设备通信与监控
【四元数视觉四元数数控:上下料机械手系统,运行稳定自动化效率高】5、配合其他自动化设备完成整机方案
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