|高能形状记忆聚合物为机器人打造有力肌肉


|高能形状记忆聚合物为机器人打造有力肌肉
拉伸或变形的形状记忆聚合物在加热或光照后 , 会恢复到原来的形状 , 这些材料已在柔性机器人、智能生物医学设备、可展开空间结构等方面展现出巨大潜力 。
【|高能形状记忆聚合物为机器人打造有力肌肉】
但是目前 , 它们储存的能量还不能满足需求 。 据《美国化学会中心科学》期刊8日报道 , 研究人员现已开发出一种形状记忆聚合物 , 其存储的能量几乎是以前版本的6倍 。
形状记忆聚合物可在原始未变形状态和二次变形状态之间交替 。 变形状态通过拉伸聚合物形成 , 并通过分子变化保持在适当的位置 , 例如动态键合网络或应变诱导结晶 , 这些变化可通过热或光逆转 , 聚合物通过释放存储的熵能恢复到其原始状态 。 但这需要聚合物储存大量能源 。 于是 , 研究人员想要开发一种新型形状记忆聚合物 , 可以拉伸成稳定的、高度拉长的状态 , 使其在恢复到原始状态时释放大量能量 。
美国斯坦福大学科学家领导的研究团队此次将44'-亚甲基双(苯基脲)单元结合到丙二醇聚合物骨架中 。 在原始状态下 , 聚合物链是缠结和无序的 。 拉伸导致链对齐并在尿素基团之间形成氢键 , 从而产生稳定的高度伸长状态的超分子结构 。 加热会导致键断裂 , 聚合物收缩至其初始无序状态 。
在测试中 , 该聚合物可拉伸至其原始长度的5倍 , 并储存高达17.9焦/克的能量——几乎是之前形状记忆聚合物的6倍 。 研究团队证明 , 拉伸后的材料可利用这种能量在加热时举起自身重量5000倍的物体 。
研究人员还将预拉伸的聚合物连接到木制人体模型的上臂和下臂 , 用作人造肌肉 。 加热时 , 材料收缩导致人体模型在肘部弯曲手臂 。 研究人员表示 , 除了创纪录的高能量密度外 , 形状记忆聚合物价格也很便宜 , 原材料成本约为每磅11美元 , 且易于制造 。
总编辑圈点
让机器人更灵敏 , 使人造皮肤更贴合 , 让假肢兼具力量和触觉……这些看似大不相同的理念 , 背后都昭示着一个材料行业的巨大改变 , 那就是:它们将不再刚硬 。 形状记忆聚合物将是有力量的、可拉伸的、可生物降解的 , 甚至可自我修复的 。 巨大的屏幕也可以叠进衣兜;一层人造皮肤或许就能像手机一样实现人类沟通交流;残疾人的假肢也将拥有温暖、顺滑、细腻的触感……这种高能材料现在看起来很高冷 , 但在未来 , 它将渗透到生活的每一处 。