双圆军事|中国的深潜救生与打捞系统( 二 ) 国际上常见的深潜救生与打捞系统主要有

【双圆军事|中国的深潜救生与打捞系统】我国在80年代后期研制的“鱼鹰Ⅰ”号潜器主要靠人高度紧张地手动操纵，打捞作业过程中操作员容易疲劳，产生失误。因此，研制出了新型双工型探测与打捞潜器。双工型探测与打捞潜器在工作母船处于动力定位状态的安全有效支持下，既可载人作业，又可无人缆控作业探测和打捞它采用高效电力推进方式，装有优良的观察、通信、导航设备，艏部有直径800毫米的观察窗。它可实现自动驾驶和综合显示；缆控系统采用微机-光纤传输和控制方式，实现多路图像和电视图像及数字信息光缆通信功能；创新设计的安全放缆装置和应急自救系统可保证直径6毫米光缆遥控作业的安全性和大范围作业的灵活机动性；操纵人员通过潜器水面显控台可获取在水下作业时所需观测的信息，并能遥控潜器的均衡和五个自由度的运动及姿态；潜器可遥控打捞机械手和辅助机械手作业，并能遥控各种作业用辅助系统。

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双工型探测与打捞潜器
在两年多的应用过程中，双工型潜器利用载人功能已成功进行了7次打捞。专家认为：“该潜器实现了载人操纵与光缆遥控相结合，属国内外首创，适合我国国情和打捞作业的实际需要。所采用的微机-光纤传输和遥控技术、综合控制与显示技术达到了国际先进水平；所采用的直径800毫米的大型观察窗、多画页可切水下电视系统、高效电力推进等技术处于国内领先水平。 ”