精选热点资讯|无人驾驶来了
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“以前都是在科幻大片里才能见到无人驾驶车 , 现在冷不丁出现在日常生活中 , 很惊艳 , 很新奇 。 ”近日 , 河北沧州市市民张凌晓通过预约 , 完成了一次无人驾驶车的乘坐体验(见图) 。
日前 , 河北沧州经济开发区开放第二批智能网联汽车测试路网 , 将载人自动驾驶区域推进到沧州主城区 。 这批无人驾驶车目前共计30辆 , 属于百度公司、云图科技和沧州经济开发区共同打造的自动驾驶与车路协同项目 。 加上此前已开放的第一批测试道路 , 目前 , 沧州市内完成测试的、可供无人驾驶车运行的路网已达229公里 , 在全国城市排名中位居第二 , 仅次于北京 。
“从外观看 , 无人驾驶车与其他车辆并无太大不同 , 比较明显的区别也许就是可以看到车顶的传感器 。 上车之后 , 我可以看到三块约A4纸大小的触摸电子屏 , 前排一块 , 后排两块 。 ”张凌晓说 。
在后排屏幕上点击“开始行程” , 当进度条达到100%时 , 车辆就自动起步了 。 车内声音响起:“尊敬的自动驾驶体验官 , 本次行程起点是自动驾驶标定与维护中心 , 终点是航天城 , 全程3.5公里 , 预计时间7分钟 。 ”
传统驾驶行为若顺畅进行 , 通常需要具备两个条件 , 一是司机本身有良好的驾驶技术 , 二是司机对路线路况等较为了解 。 在无人驾驶中 , 这两方面该如何解决呢?
传感器就是无人驾驶车的“眼睛” , 分布在车辆的顶部、前面和后面 , 可以“看”到相距240米内的场景 。 计算单元则是车辆的大脑 , 它隐藏在车身之中 , 对“眼睛”观察到的环境进行综合处理分析 。
“无人驾驶车辆的计算单元能同时处理数百TOPS量级的数据运算 , 即普通人完成一道两位数加减运算的时间 , 它能完成100万道 。 车辆的决策反应速度也很快 , 可达到100毫秒级别 , 仅为人类司机的1/10 。 ”百度智能驾驶事业群相关工作人员说 。
精准感知路线路况 , 则需要依托车路协同智能感知系统 , 使道路变得更聪明 。
“首先 , 无人驾驶车辆已内置测试区域的高精地图 。 其次 , 在测试道路的两侧 , 如灯杆等位置 , 安装有路侧智能设备 , 可以将路况数据传输到云端 , 通过计算分析 , 反馈给车辆 , 补充车载感知无法探测到的区域信息 , 帮助车辆做出最优决策 。 ”沧州云图科技有限公司总经理汤祎巍说 。
在乘坐体验中 , 张凌晓发现 , 无人驾驶车行驶流畅 , 自动变道和刹车等应变操作比较果断 , 也可以做到及时避让行人和障碍物 。 “最惊讶的是 , 当前方有大货车挡住了视线 , 车内的屏幕上就会自动读秒显示红绿灯状态 。 转弯时 , 车辆也能做出预先判断 , 以应对被遮挡的或是‘看不见’的行人 。 ”张凌晓说 。
“这就是车路协同的优势 。 通过收集实时路况数据 , 人、车、路、云实现有机结合 , 无人驾驶车就可以规避人的视觉盲区 , 全方位地感知路况信息 , 具备传统驾驶行为无法具备的预知和预判能力 。 ”汤祎巍解释 。
“如此一来 , 像疲劳驾驶、酒后驾驶这类问题 , 或许有了新的解决方案 。 科技创造新生活呀 。 ”张凌晓说 。
小贴士·预约试乘
【精选热点资讯|无人驾驶来了】市民或游客可通过微信公众号“沧州云图科技”进行试乘预约 , 18周岁以上、65周岁以下的市民均可参与体验 。
《人民日报》(2020年06月26日06版)
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