中国机器人网|哈佛大学的“蟑螂”,机器人和动物的那些事,波士顿动力的“狗”( 三 )
在硬件方面 , 这些仿生蚂蚁机器人大部分配件都应用了3D打印技术(激光烧结) , 近几年 , 3D技术的成熟也赋予了机器人更多的可能性 , 这些机器人蚂蚁的电路 , 目前也可以通过3D打印出来 。
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相对于其他的仿生机器人 , 仿生蚂蚁机器人的先进之处在于 , 它们的触角是一个充电装置 , 腿和下颚等位置 , 有20个“三角压电陶瓷弯曲传感器” , 能够快速高效的移动 , 并且可以进入很小的空间 。 而且仿生蚂蚁机器人底部有光学传感器 , 可以使用地面的红外线标记进行导航 。
唯一和真正的蚂蚁不同的是 , 这个仿生蚂蚁机器人长得实在太大 , 它体长13.5厘米 , 重量有105克 , 所以目前用于一些较小空间的物资传送、灾情救援 , 像科幻电影里那样潜入秘密基地 。 对如今的它来说还是天方夜谭 。
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【中国机器人网|哈佛大学的“蟑螂”,机器人和动物的那些事,波士顿动力的“狗”】除了上面所列的一些仿生机器人 , 其实还有很多机器人都从小动物身上获得灵感 , 例如用于纤维结构移动制造的蜘蛛机器人 , 波士顿公司发明的用于残障老人导航的长颈鹿机器人 , 这些机器人和小动物一起 , 都在保护人类、方便人类 。 但是在研发的过程里 , 仍然应该保持对自然的敬畏 , 所谓万物皆有灵 , 它们也值得被尊重 。
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