能救人的小强来了！研究员给蟑螂背上“小电脑”，找人准确率94％

智东西（公众号：zhidxcom）
编译 | 徐珊
编辑 | 云鹏
智东西6月15日消息，据国外媒体Tech Xplore报道，近日多国研究人员联合发布了首个为救援任务而设计的昆虫-计算机混合系统（Insect-Computer Hybrid System）——一种“机器”蟑螂。该昆虫-计算机混合系统在任何环境中都能够实现自动导航和人类存在检测（human presence detection）的功能。
该系统将活的昆虫与微控制器（microcontroller）相结合，根据昆虫自身的导航能力设计相应的导航控制算法（navigation control algorithm），以便昆虫可以探索且通过复杂地形。与此同时，该系统还搭载可以由电脑控制的红外线摄像机（IR camera）实现高精度的人类存在检测。
一、难搜救、难计算，迷你机器人现在面临的难题
由于地震、火灾和洪水等自然灾害频繁发生，科学家们一直在寻找更好的方法来帮助被困在废墟中的受害者。
一般来说，只有在确定被困人员的准确地点后，救援工作才会开展，而这大约需要3小时。
在城市搜救（Urban Search and Rescue ， USAR）中，如果人们能快速在崩塌环境中定位被困人员的地点，就能够极大地提高他们的生存机率。
但是由于地面塌陷，人们通常无法接近被困人员，救援任务难以执行。而目前现有的各种搜救工具，如电子相机、地震探测仪（seismic sensors）和搜救犬都受到救援范围、搜救环境等条件限制，难以快速开展大范围的搜救活动。
在人工智能领域，迷你机器人能够帮助人们提高救援效率。
但由于能耗、超负荷的移动计算以及避障系统等多方面原因，迷你机器人在短期内还难以在现实中落地，真正地在受灾地区参与搜救任务。
二、小“背包”大能量，让昆虫为你定位
研究人员认为，像昆虫这样的小型生物在崩塌的环境中更容易移动，从而尝试将某种蟑螂作为搜索者来帮助人们进行搜救工作。
他们看中一种能发出嘶嘶声的马达加斯加（Madagascar）蟑螂。这种蟑螂因他们深棕色或黑色的外观而闻名，它们在不安时会发出嘶嘶声，是为数不多的无翼蟑螂之一。
这些优点都让它们成为携带“背包”的好人选。

本文插图
研究人员打造了一个装满电子设备的“背包”贴在蟑螂的背上。这个“背包”由五个电路板连接组成，包含了一个红外线摄像机、一个通信芯片（communications chip）、一个二氧化碳传感器（CO2 sensor）、一个微控制器、一个闪存（flash memory）、一个DAC转换器（DAC converter）和一个惯性测量装置（inertial measurement unit ， IMU）。