自动驾驶中国公司霸榜谷歌Waymo自动驾驶算法挑战赛！五个赛道，四项冠军( 二 ) |Waymo|地平线|

本文插图
在2D和3D追踪方面，地平线采用的策略是 HorizonMOT 和 HorizonMOT3D，也分别夺冠。

本文插图

本文插图
而在2D检测项目中，地平线采用的方法是「HorizonDet」，成绩略低于另一家中国公司图森未来，位居第二。

本文插图
所以，地平线这般战绩，乍一看，令人非常意外。
毕竟创办以来，地平线就以AI芯片作为核心，外界标签也倾向于“芯片硬件强悍”……
谁能想到，一出手就在Waymo挑战赛，用算法成为最大赢家。
情理之中：算法领域深耕数载
但是其实，这样的结果，却在情理之中。
【自动驾驶中国公司霸榜谷歌Waymo自动驾驶算法挑战赛！五个赛道，四项冠军】Why？
因为关于地平线，算法领域也成绩斐然——只是这两年被更受关注的芯片成绩盖过。
或许连点成线， “历史”就是他们最好的证明。
地平线创始人兼CEO余凯博士，早在2010年便带领团队，就率队斩获了首届ImageNet图像识别评测第一名，也是首个在国际人工智能算法竞赛中率队摘得桂冠的华人学者。

本文插图
余凯博士还曾经是百度深度学习研究院、百度自动驾驶项目、百度大脑PaddlePaddle的创建者。
再后来，在KITTI、Pascal VOC、FDDB、LFW、TRECVID 等国际权威评测中，地平线团队也获得了世界第一。
而后来外界所熟知的地平线，在AI芯片方面展现出更强的实力。但在“软件重新定义硬件”的AI芯片时代，其实硬件之强，一直也离不开算法的积累。
对重要应用场景中的算法趋势进行预判，将其计算特点融入到计算芯片架构的设计中，可以让AI芯片能够随着算法而演进。
这就是地平线能够保证，其芯片拥有较高有效利用率的原因——算法驱动AI芯片设计。
举个例子，配合高效的算法，搭载地平线自研、高性能计算架构BPU2.0的车规级 AI 芯片——征程2 ，可提供超过4TOPS的等效算力，每TOPS AI能力输出可达同等算力GPU的10倍以上，典型功耗仅2W 。
什么概念？
可在2W功耗、低于100毫秒的延迟下，就可以实现多达24大类的物体检测，以及上百种的物体识别，每帧高达60个目标及其特征的准确感知与输出。
这就是受益于算法创新的AI芯片，在算法中的强劲实力也可见一斑。
也正因如此，地平线在此次Waymo开放数据集挑战赛中，充分利用了其算法开发的基础设施、自主开发的感知算法，在短时间内能够解决多个技术难题。
所以地平线能够在挑战赛中拿到这样的成绩，乍一听意外，但其实也在情理之中。
「最懂算法的AI芯片公司」
当然， Waymo挑战赛，只是地平线实力和成绩展露的冰山一角。
在此之前，坊间和业内，就对如今的地平线有过这样的评价：
「最懂算法的AI芯片公司」。
没错，只有对算法有深刻的理解，才可以设计最先进的算法芯片和算法开发工具链，才能知道如何帮助客户开发有竞争力和差异化的AI算法，这就是上述评价的核心逻辑。

本文插图
而且这种「最懂算法的AI芯片」，也开始用量产说话。
今年6月，搭载地平线征程2的长安旗舰车型UNI-T上市发售，地平线车规级AI芯片正式实现前装量产。