从公元前6世纪起 ， 古希腊的防御城墙一般依地势而建 ， 并利用天然防御物 ， 如陡坡或悬崖 。 墙通常开有出击口 。 较早时期的土坯或卵石砌成的墙被更坚固的规整矩形石块或多角石块建成的墙取代 ， 但土坯可能仍用于建筑防御城墙 。 突出于城墙的塔楼也开始出现 。 尽管延伸到城墙外的阵地工事以及单独的瞭望塔已在古希腊迈锡尼时代使用 ， 但最早使用延伸塔楼的似乎是公元前6世纪小亚细亚布伦库克的防御工事 。 塔楼最初仅用于加强城墙和城门周围的薄弱点 ， 但在公元前5世纪时 ， 双层塔楼则是沿着防御城墙修建的常规建筑 。

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古希腊防御城墙示意图古希腊人如何建造防御城墙？
古希腊迈锡尼时代的要塞一般建在山顶 ， 并依山就势修建防御墙 。 迈锡尼的城墙为此类防御工事的代表：防御城墙平均厚度5米 ， 由重达十余吨的巨石建成 。 这种墙以密合的石块建成 ， 不用灰泥 ， 墙面平整 ， 而这些石块的形状却并不规则 。 例外之处在大门附近 ， 这些大门通常令人印象更深刻 ， 因为所用的均为更大的石料 ， 或是打磨成矩形的规整石料 。
就更厚的墙而言 ， 外层石块的间隙用土和碎石填充 。 穿墙的大门建有由柱子支撑的门楣 ， 全部以巨型石条建造 。 唯在古希腊迈锡尼城发现了一座位于大门顶上的雕像 。 这种类型的墙用于围起大型要塞、聚落和小型要塞 ， 当然还有大片土地 。 在古希腊迈锡尼 ， 阵地工事建在城门外 ， 这样防守者可打击进攻一方无防护的一侧 。

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古希腊狮子门防御城墙示意图
古希腊迈锡尼城有两座大门 ， 分别是狮子门和后门 ， 还有两个狭窄的出击口 ， 可使防守士兵出城击敌而无须开启正门 。 在提林斯 ， 城墙内建有可观的通道 ， 可能是在长期被围时用作储备必需品的储存库 。 有证据显示 ， 墙顶部为土坯 。
古希腊迈锡尼式的防御工事至公元前6世纪时几乎没有变化 。 公元前7世纪 ， 基奥斯岛对集市的设防原则上与迈锡尼式的类似 ， 而且防御工事仍集中于要塞或卫城 。 公元前6世纪 ， 古希腊人开始尝试将整个城用已有的防御工事围住 。 在建有城墙的城里 ， 卫城通常建在险要之地 ， 在敌军占领带围墙的城后用作避难之所 。

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古希腊塔楼、城墙示意图
公元前4世纪 ， 城门没有发生任何大的变化 。 之前 ， 古希腊防御城门的样式还是迈锡尼型的翻版；古希腊防御城门由一两个塔楼或阵地工事 ， 抑或由与内墙并行、止于塔楼的外墙保护 。 接近城门的进攻者须穿过这两道墙其没有保护的一侧会暴露在外墙末端塔楼的射界内 。
古希腊防御城门通常为两扇向内开的大门 ， 未见使用铰链 。 每扇门的外侧上下两端在门底和门顶孔眼中均装有转轴 ， 用以开关大门 。 闩门用的横木被置于大门的内侧 ， 与门两侧石孔相连 。 横木有时用栓塞固定 ， 以防松动 。

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【雍人自娆|希腊史话：古希腊人如何建造防御城墙？古希腊人如何进行围攻战？】古希腊防御城墙示意图
公元前4世纪时 ， 各式从顶端放下的门似乎已在使用 ， 这种城门作为传统双扇门后的第二道屏障 。 一些证据显示 ， 真正的铁吊门在公元前3世纪初期才得以使用 。 这种铁门的栅栏系从顶端起降 ， 靠城门两侧石墙内的直槽滑动 。
公元前5世纪波斯人撤离后 ， 希腊雅典重建防御工事 ， 并延伸设防以贯通皮拉埃乌斯的各港口 ， 皮拉埃乌斯本身已设防 ， 并与雅典以"长墙"相连 ， 长墙的防御因有固定间隔的双层塔楼而加强 。 最初 ， 北墙（约公元前456年竣工）从雅典延伸到皮拉埃乌斯 ， 南墙从雅典直至法勒鲁姆 ， 两墙之间围出了一个三角形地带 。 后来的中部墙在北墙南增约100米 ， 形成了一个长度约6.5千米多的防御走廊 。 从雅典到法勒鲁姆的南墙此后便不再使用 。