阿里巴巴■阿里达摩院：没有GPS信号也能厘米级定位，定位系统降低90%的成本 gps|达摩院|自动驾驶

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达摩院作为马云斥巨资建立的研究机构，里面吸纳了高精尖行业的很多人才，主要的研究现状或者是未来会用到的科学技术，虽然存在一定程度的尝试性，但是这也是科研进步的前提。近期，达摩院自研的高精定位系统完成最新一次迭代，让我们来看看吧。
低精度传感器
现在我们很多地方都用到GPS系统（全球定位系统），而未来我们常用的自动驾驶对于定位的需求就更大，因为自动驾驶车辆通常借助GPS和传感器等信号获取自身位置和姿态信息。所以高精度就成为卫星和车企一直在追求的。
高精度自然有高精度的好处，厘米级呈现和准确是它的优点，但是它的缺点也一样明显。那就是存在卫星信号不稳或丢失的问题，值得注意的是，这种信号不稳和丢失的情况还比较普遍，所以算是现在GPS定位的一大槽点。
而达摩院这次的定位系统完成了更新，这是一种基于多传感器融合的紧耦合算法，在没有GPS信号的情况下也能实现厘米级定位。而且我相信车企们都会喜欢这套系统，因为研发出适配该算法的高精定位硬件，只用了现在业内平均成本的10% 。
阿里自动驾驶
自动驾驶技术，我们听得比较多的是百度的Apollo(阿波罗)自动驾驶系统，但是其实阿里在背后一直做得相关的研究和试验。比如之前自主研发出用于车载摄像头的ISP处理器，能够大幅提升自动驾驶车辆车载摄像头在白天和夜间的图像识别能力。
还有一点值得注意的是，以上发布的这些技术，目前都已经用在了阿里的自动驾驶物流实际场景。也就是说，阿里虽然没有高调的宣传自己的自动驾驶技术，也不影响其技术在产品上的落地。
【阿里巴巴■阿里达摩院：没有GPS信号也能厘米级定位，定位系统降低90%的成本】