用一个案例,教你PLC传送与比较指令用法( 二 )
(a) m>n, 送料车左行 , 直至 SQ n 动作 , 到位停车 。 即送料车所停位置 SQ 的编号大于呼叫按扭 SB 的编号时 , 送料车往左行运行至呼叫位置后停止 。
(b) m
(c) m=n, 送料车原位不动 。 即送料车所停位置 SQ 的编号与呼叫按扭 SB 的编号相同时 , 送料车不动 。
二、 PLC 硬件的实现
1、I/O的分配表
本文插图
2、I/O的外部接线
本文插图
三、 PLC 软件的实现
【用一个案例,教你PLC传送与比较指令用法】
本文插图
图中将送料车当前位置送到数据寄存器 D0 中 , 将呼叫工作台号送到数据寄存器 D1 中 , 然后通过 D0 与 D1 中数据的比较 , 决定送料车的运行方向和到达的目标位置 。
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