机器人“超视觉垃圾分拣机器人”来了，一扫就知道什么材质，效率是人工的9倍！ |垃圾分类小课堂|技术|李佳|

“这是什么垃圾？”
在进入垃圾分类时代后，
每次扔垃圾时
都要接受志愿者阿姨的灵魂拷问。
你有没有想过，
那些被分类好扔掉的垃圾过得怎么样？
和小布一起去看看吧~

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分好类的垃圾进入垃圾处理厂以后，还需要继续细化分类，而细化分类是一项工程量巨大、过程重复且枯燥的工作。
工人需要用手将大量垃圾拣选、细化分类，不但不卫生，也存在一定的危险。除了气味，还有锋利的垃圾如菜刀、玻璃，有害的垃圾如重金属、油漆，都可能对工作人员造成伤害。
同时，要处理数量庞大的垃圾，就意味着工人需要长时间进行工作，对体力和精力都是一项较大的考验。

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“这样艰辛的工作，为什么不用机器解放人工？”位于临港新片区的上海交大中英国际低碳学院的李佳副教授这样问自己。
想到就做！于是他带领团队，经过多年的打磨，在2020年世界环境日到来之际，终于研发出了超视觉自动分拣工作站！也可以简单地称之为“超视觉垃圾分拣机器人” 。
目前，这款机器人已进入产学研技术推广阶段，团队将与国内环保头部企业合作与共同开发，使超视觉垃圾分拣机器人能更快进入市场应用。
胳膊、眼睛、大脑
准确辨别“这是什么垃圾”
戳视频，看机器人怎么精准分类垃圾↑
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在李佳的实验室，小布见到了还未进行外观装饰的“垃圾分拣机器人” ，由机械手臂、视觉传感器和中控台三个部分构成。 “相当胳膊、眼睛和大脑。 ”李佳介绍到， “最大的亮点在于他的超视觉。 ”

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据悉，目前普遍应用的都是“视觉系统” ，即人眼正常的可见光范围，而李佳的机器人应用的是“超视觉系统” ，增加了红外波段范围，一些肉眼无法辨别材质的垃圾在“超视觉系统”的扫视下将会被安排得明明白白！

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例如，饮料瓶和洗衣液瓶都是塑料材质，但常见的塑料也分20多个种类，饮料瓶是PET材质，而洗衣液瓶却是HDPE材质，若是没有准确细化分类，那么后续的回收再制造环节的垃圾利用率便会大打折扣。
而使用超视觉垃圾分拣机器人就完全不用担心会分错类了。同时，通过free-model的超视觉技术，实现各品类、各形状、各表面材料的样品识别，无需逐个注册样品3D模型，极大降低部署时间和成本。

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通过机器人内置的算法，利用红外传感器视觉扫描快速移动的物体，机器人便可用吸盘从传送带上抓取物品，并将其扔进相对应的垃圾回收箱。

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高速分拣、省时省力
依靠国产核心动力
除了超强的识别能力，这款机器人的速度可达到人工的9倍。 “一个超视觉垃圾分拣机器人可以高精度分拣多种不同品类的垃圾，有效分拣率可达90% ，最高可以每分钟分拣90件，效率是普通人工的9倍。 ”李佳介绍到， “还可以不知疲倦地24小时连续工作，若是生产线上每个设备布置2个机械手臂的话，相当于可以替代掉54个工人。 ”