腾讯机器人“Ollie”正式亮相能跳跃空翻像个“不倒翁”

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【腾讯机器人“Ollie”正式亮相能跳跃空翻像个“不倒翁”】 【深圳商报讯】（采访人员袁静娴）6月3日，腾讯轮腿式机器人Ollie（奥利）正式亮相，向观众展示了跳跃、3600空翻等高难度动作，仿佛一个灵活的“轮滑小子” 。据介绍， Ollie兼具轮式结构和腿部能力，轮式结构移动快、效率高，腿部能力让Ollie适应不平地面、完成跳跃台阶等动作，达到了行业领先水平。
这是腾讯Robotics X实验室新型机器人，是继自平衡自行车、机器狗Jamoca和Max之后，实验室的又一大创新成果。
从官方展示的数据来看，最低身高只有35厘米的Ollie ，可以跳上40厘米的台阶，竖直起跳高度最高可达60厘米，甚至能轻松完成3600空翻挑战；在平地上时， Ollie更像是一个“不倒翁” ，能抗住各种“突发”状况。
采访人员了解到， Ollie的机械设计大有玄机。比如，单腿采用并联结构，与身体形成五连杆结构，使整体具有结构简单、动态性能高、爆发力强的特点；“尾巴”的独特设计一方面为Ollie提供额外角动量，助其完成更高动态运动。
全身动力学控制则像给Ollie装上了发达的“小脑” ，其采用最优化方法求得各关节力矩来实现全身姿态调整，不仅能让它实现更有挑战的运动，并在面对巨大冲击时， Ollie能“以柔克刚” ，顺利抵抗外界干扰，保持平衡。

腾讯机器人“Ollie”正式亮相 能跳跃空翻 像个“不倒翁”

腾讯机器人“Ollie”正式亮相能跳跃空翻像个“不倒翁”