西工大舞蹈机器人基地 多机器人协同控制研究综述( 二 )


面向多目标多机器人系统 , 需要建立合适的机器人群体结构模型 , 有利于提高系统的运行效率 , 减少机器人之间交互的通信量 , 从而降低协调难度 。
西工大舞蹈机器人基地 多机器人协同控制研究综述
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