︿(￣︶￣)︽(￣︶￣)︿飞.飞.飞.这个功能很简单··是个地面站都会带有的功能··不限于开源，DJI的，零度的都有对于的地面站，有手机控制也有PC控制，都是基于卫星地图的··不过可能会有偏差，例如P2v的手机地面站功能，有人就试过有200米的偏差···23333333不过如果你用那些2.4G或者900兆的地面站（就是要花钱的，而不是P2V那种升级得到的）是可以做到几米的误差的···其实原理就是遥控器连接换成了数传连接呗···
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前提是飞控得有GPS，基本就是按你说的思路运行，具体实现参考APM之类的开源飞控
■网友的回复
可以参考APM,http://planner.ardupilot.com/
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带个GPS模块上去

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