中国海军的直升机上舰始于“718”工程 ， 当时要向太平洋发射远程导弹 ， 必须要有配套的舰载直升机 。 从法国引进的第一代舰载直升机是超黄蜂 ， 主要用于观测、回收返回大气层的导弹数据舱 ， 但配套的舰船并没有安装直升机助降系统 ， 并不具备在高海况下操作直升机的能力 。

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真正上舰的反潜直升机还是后来的海豚 ， 上世纪80年代中期 ， 中国海军开始在053H1型护卫舰和051型驱逐舰上测试部署海豚直升机 。 开始是将四平号护卫舰舰艉的设备拆除 ， 加装一个长15.2米 ， 宽8.5米 ， 高5.6米的直升机机库和一个长21.6米 ， 宽10.8米的直升机飞行甲板 ， 甲板上设有“鱼叉”式助降系统 。 鱼叉系统是从法国进口 ， 包含格栅、横摇指示灯、下滑角指示灯、可燃性气体探测报警仪、牵引装置等设备 。

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鱼叉系统是通过在舰载直升机机身下方安装一个带有卡扣结构的液压杆 ， 着舰过程中“叉”住直升机甲板上的格栅 ， 以此完成直升机和着陆舰之间的刚性连接 ， 因为造型和运作方式类似鱼叉而得名 。 该套系统可以保证中型舰载直升机在6级海况下的安全着舰和固定 。 同时 ， 得益于刚性连接设计 ， 整个系统的操作比较简单 ， 运作时间较短 ， 配合绞车能够在几分钟的时间内完成直升机的着舰和收纳作业 。 格栅为蜂窝状 ， 格栅下设置有排水孔和加热装置 ， 这个装置很有意思 ， 类似于房屋内的地暖装置 ， 加热装置的用途用于温度低于冰点时格栅下的空间雨雪及水结冰时除冰 ， 格栅下结冰会导致助降叉无法插入格栅 。

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目前 ， 我国海军驱护舰使用的均是鱼叉系统 。 值得注意的是 ， 这些鱼叉系统都是从法国进口的 。 或许有些网友会有疑问 ， 都进口几十年了 ， 怎么还没有国产化 。 其实 ， 国内研制鱼叉系统从技术角度而言没有任何问题 ， 但没有什么性价比 ， 这套系统是个耐用品 ， 不像舰载武器是消耗品 ， 也不像雷达电子设备过几年/p>

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助降系统里还有一个另类 ， 那就是俄国人的防滑网 。 俄海军不用鱼叉系统 ， 而是在飞行甲板上铺设一块长、宽各5米 ， 由棕榈绳编制的防滑网 ， 卡式直升机降落时就好像猎物进入大网一样 ， 机轮陷入网中不能轻易摆脱 ， 这就算完成着舰工作了 。 俄国人吹嘘防滑网在5级海况下都可以使用 ， 不需要任务助降系统 。 其实 ， 我国引进卡28直升机时也顺带买回了防滑网 ， 使用后发现只能在3级海况以下使用 ， 俄国人根本就不靠谱 。

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以海军目前的主力护卫舰054A型为例 ， 即可搭载直-9C也可搭载卡-28 ， 则舰上有两套针对不同直升机机型的配套系统 ， 直-9C用鱼叉而卡-28用防滑网 。
对于新一代舰载直升机直20来说 ， 海军现有的两种直升机辅助着舰装置都不能满足较高海况下的直升机起降作业要求 ， 所以无论是055还是052D改进型都需要采用新型的辅助着舰装置 。 从055型驱逐舰的航拍图来看 ， 其主要辅助着舰装置应该是国产的“熊阱”助降系统 ， 直升机甲板上能看到移动熊阱的轨道 ， 不过055同时还有鱼叉系统的那个蜂窝 ， 舰体大就是好 ， 两种系统兼容 。

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相比鱼叉 ， 熊阱没有那么出名 ， 这种助降系统适用于大中型舰载直升机着舰 。 着舰时 ， 舰载直升机悬停在甲板上空放下牵引索 ， 舰面人员将提前从“熊阱”中拖出的钢索与牵引索扣住 ， 形成柔性连接 ， 然后“熊阱”利用自身动力将直升机拉到“熊阱”中锁住完成着舰 。 与“鱼叉”相比 ， “熊阱

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