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图13PLC硬件组态3

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图14PLC硬件组态4
3、通讯地址说明
Q80.0对应机器人的UI[1]*IMSTP常ON
Q80.1对应机器人的UI[2]*HOLD常ON
Q80.2对应机器人的UI[3]*SFSPD常ON
Q80.5对应机器人的UI[6]START ， 下降沿有效 ， 启动暂停中程序
Q80.7对应机器人的UI[8]ENABLE常ON
Q81.0对应机器人的UI[9]RSR1常ON（机器人主程序以RSR0001命名）
Q81.7对应机器人的UI[18PROD_START ， 下降沿有效 ， 从第一行启动程序当前程序
实际使用中 ， 根据通讯数据定义通讯地址长度 。

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