『大华股份』大华股份AI技术再获全球排名第一，视觉技术应用于零跑S01 |人工智能|算法|技术|

近日，大华股份基于深度学习的双目立体匹配算法，刷新了KITTI Vision Benchmark中双目立体匹配竞赛的最好成绩，超越了其它一流AI公司和顶尖的学术研究机构，以及ICCV、ECCV、CVPR相关论文中的双目立体匹配研究成果，这标志着大华股份在双目立体匹配算法领域处于领先水平。
双目立体匹配作为场景三维感知的重要手段，一直以来都是双目视觉的研究重点。其主要原理就是双目相机的左右目相机对同一场景两边的视觉图像进行拍摄，再通过算法进行相似性匹配获得视差图，进而根据立体几何原理分析获得深度图。此项技术主要能够实现场景中物体距离摄像头的距离的测量、三维重建等，因此广泛应用于自动驾驶等领域。

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截图来源：www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_scene_flow.php?benchmark=stereo
大华基于深度学习的双目立体匹配算法采用了ASPP的结构对输入图像进行多尺度特征提取，并将传统的SGM算法融入到神经网络中。此外，在训练过程中加入了额外的自监督学习策略，有效地提高了算法的精度。

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输入图像（一）

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可视化视差图（一）

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误差图（一）

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输入图像（二）

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可视化视差图（二）

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误差图（二）
以上图片为国际权威评测数据集KITTI的立体匹配算法效果图。
实际上大华股份的相关技术在实际生活中已经有了应用，例如室外3D重建。

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除了双目立体匹配算法的研发，近期，大华股份基于深度学习算法的场景分割技术也刷新了MIT Scene Parsing Benchmark中场景解析任务（Scene Parsing）全球最好成绩，取得了场景解析排行榜第一。

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图片来源：大华股份官网
实际上，大华股份AI一直处于领先水平， 2018年，大华股份就已经取得车辆跟踪、多目标跟踪、3D目标检测、人体检测、车辆检测、行人检索等12项全球AI排行榜第一；2019年，大华股份取得行人重识别、目标实例分割、图像语义分割、步态识别、遥感图像分析等10项全球AI排行榜第一。
除了在智慧交管、物流、水务等领域的应用，大华股份的视觉技术也被应用在了智能汽车上，例如零跑汽车。零跑S01全车共有8个摄像头，均是大华自研，含1个双目摄像头、4个环视摄像头、2个盲区摄像头以及1个人脸识别摄像头。与其他车载摄像头相比，零跑S01车身上的摄像头采用大华自研芯片，具有高清分辨率，成像清晰、细腻，并且具有宽动态功能，能适应各种亮度变化环境。

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零跑S01上的前视双目摄像头是支持零跑S01 L2.5级自动辅助驾驶的重要部件。