[众能传播]美髭髯，武艺绝伦，纵横南北，勇猛堪比关张，隋太祖杨忠状貌瑰伟( 二 ) 隋太祖杨忠先后在北魏、南梁、西魏、北

梁武帝深义之，礼送甚厚。
西魏大统三年(537年) ，杨忠与独孤信顺利回到西魏都城长安。
西魏丞相宇文泰非常喜爱杨忠的勇猛，将他留在自己的身边，不离左右。
宇文泰到龙门打猎，杨忠“独当一猛兽，左挟其腰，右拔其舌” ，犹如天神下凡。
宇文泰壮之，称他为“揜于” 。
“揜于”是鲜卑语，意指猛兽。
杨忠从此以“揜于”作为自己的表字。
杨忠跟随宇文泰作战，屡建战功。
在沙苑之战中，他阵擒高欢手下窦泰大将；在河桥之战中，他与五名壮士力战守桥，致使敌人无法前进；此后，他又参加了破黑水稽胡、解玉壁之围、邙山之战、平定蛮帅田柱清之乱等一系列军事行动。
侯景渡江，梁武帝丧败，宇文泰欲经略汉、沔，特意授杨忠都督三荆、二襄、二广、南雍、平、信、随、江、二郢、淅十五州诸军事，镇守穰城。
杨忠以穰城为据点，攻取了南朝梁的齐兴郡、昌州、雍州、竟陵郡、随郡、安陆等地，将汉东之地全部纳入西魏的版图中。
杨忠攻取雍州时，他的手下只有两千兵马，但他调度得当，让将士变换旗帜，按照次序前进，竟然展示出了几万兵马的威势。南梁雍州刺史、岳阳王萧詧在雍州城楼上观望，惊疑不定，开城诚心归服。
杨忠攻打随郡，活捉了南梁守将桓和，周边的城堡和营垒纷纷望风请求投降。
杨忠准备攻打安陆，而南梁以凶猛霸道闻名的猛将柳仲礼统军回守，诸将都有些畏惧。杨忠不以为然，说：“攻守势殊，未可卒拔。若引日劳师，表里受敌，非计也。南人多习水军，不闲野战，仲礼回师在近路，吾出其不意，以奇兵袭之，彼怠我奋，一举必克，则安陆不攻自拔，诸城可传檄而定也。 ”
他精选两千骑兵，衔枚夜进，在淙头大战柳仲礼。
在激战中，他亲自陷阵，手擒柳仲礼，悉俘其众。
安陆的南梁守将马岫因此大感震恐，举城而降。
杨忠率军抵达石城，还准备进逼江陵。
但宇文泰答应了梁元帝萧绎的求和，同意其成为西魏附庸，召杨忠回师。
杨忠大奏凯歌，因功进封爵位为陈留郡公，位至大将军。
北周孝闵帝元年(557年) ，宇文泰之子孝闵帝宇文觉受禅登基，建立了北周政权，杨忠入朝担任小宗伯。
北周明帝二年(558年)二月，北齐北豫州刺史司马消难请求投降北周。
杨忠与达奚武一同率领五千骑兵前往受降。
两人驰入北齐境内五百里，三次派遣使者与司马消难联络，却都没有联络上。到了距离北豫州虎牢城三十里处，达奚武担心情况有变，大打退堂鼓，劝杨忠按原路撤回。
杨忠坚定地说：“有进死，无退生。 ”独以千骑夜趋城下。
虎牢城依山而建，四面峭绝，杨忠到了城下，徒闻击柝之声。
幸好，司马难消没有食言，开门迎杨忠入城。
但北齐将领伏敬远却指挥甲士两千据守东城，大战一触即发。
杨忠指挥若定，让人回去通知达奚武前来接应司马消难和他的部属，自己领三千骑殿后。
到了洛水南岸，杨忠命众人解鞍而卧。
等齐军追至洛水北岸，杨忠激励众将士说：“但饱食，今在死地，贼必不敢渡水当吾锋。 ”
齐军遥见杨忠军的威势，竟不敢逼。
达奚武协助杨忠把司马消难及其部属护送入长安后，长叹道：“达奚武自是天下健儿，今日服矣！”
其实，达奚武这个感叹是多余的，他和杨忠相比，他们之间的差别可不是一点两点，而是天差地别。
北周保定二年(562年)五月，当政的宇文护与突厥结盟，准备联合讨伐北齐，一众大臣都说：“齐氏地半天下，国富兵强。若从漠北入并州，极为险阻，且大将斛律明月未易可当。今欲探其巢窟，非十万不可。 ”