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此外 ， 《自动驾驶公路规范（征求意见稿）》还对高精度地图也做出了要求 ， 高精地图应能够包含交通基础设施建设规范所定义的交通标线、交通标志、交通护栏等基本交通构成要素 ， 车道边缘线、车道分界线、车种专用车道线平面位置的绝对精度高于1米 ， 每100米相对误差不超过0.1米 。 高精度地图还应具备交通流状态、交通事件、道路气象环境、道路基础设施状态等信息数据的接入功能 。
高精度地图的查询时间响应时间不宜大于1秒 ， 更新频率不宜大于3个月 ， 更新部分的数据应具有快速叠加部署的能力 ， 长度超过20厘米 ， 宽度大于10厘米的交通附属设施和交通标线都应呈现在高精度地图中 。

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